Question

mps430超声波测距求教 本人使用us-100模块

程序如下。问题是当trig触发端发出10us以上的触发信号后，echo端没有任何跳变。请问这是咋回事？
有用过的大神吗？求讲解。

#include "msp430x14x.h"
#include "stdlib.h"

int i=0;
double l,len;

//距离测量子程序
double MeterByTrig()
{
unsigned int tempa;

unsigned long PresentTime, tempb;
P4OUT = BIT1;
for(tempa = 0; tempa < 100; tempa++)
{
_NOP();
}
P4OUT &= ~BIT1;

while(1)
{
if((P4IN&BIT2) == 1)
{//Start Timer;
TACTL=MC0+~MC1;//start timer
break;
}

}

while(1)
{
if((P4IN&BIT2) == 0)
{//Stop Timer;
TACTL=~MC0+~MC1;
tempb=TAR;
break;
}

}
PresentTime = tempb+i*65536;

l = PresentTime/8000000;
l /= 2;
l=l/340;
return tempb;

}
void main( void )
{
// Stop watchdog timer to prevent time out reset
WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD;
TACTL=TASSEL1+TACLR+TAIE;
P4DIR = 0x02;
P4OUT = 0x00;

// TACTL=MC0;
//CCTL0=CCIE;
//CCR0=80; ;
TACTL=~MC0+~MC1;

_EINT();
while(1)
{
len = MeterByTrig();
}

}

//计数器溢出中断
#pragma vector= TIMERA0_VECTOR
__interrupt void Timer_A(void)
{
i++;
TACTL=TACLR;
}

Answer 1

几年以后，当你自己再看这个程序时，你就能体会我们现在的感受和无语了。

追问

已经搞定了。程序很混乱是真的。但是您老人家也没必要对我们年轻人无语。谁都是这么过来的。

追答

你说的没错，我们都是这么过来的，可惜我的运气没有你这么好，我们毕业后的第一个作品，得到的不是‘无语’，而是用户和代理商的‘满腔怒火’。

Answer 2

这是啥啊，好像不是很简单的