Question

超声波的反射

在超声波以一定角度射出，对着地面发射，在超声波的发射处能收到反射回来的信号吗？是要用一般的电子原件就能接收到的，也就是说，会不会是极少的一部分波反射回来呢？
另外，能不能通过超声波的某些性质来判断反射面是什么，比如水和地面，这些性质最好是能被电子原件接收到
谢谢

Answer 1

1、超声波的发射处可以收到反射回来的信号，但通常是目标垂直的那一个面反射回来的信号，如果目标面积很大，极光滑，又是倾斜的，那么反馈回来的信号就很难被检测到了。
2、通过超声波的某些性质来判断反射面的特征，我想也许能区分出冰和水吧，它们主要有三个特点：
a、固体 vs 液体，反射强度有差异；
b、反射面都是水平的；
c、反射面积都差不多。
因此可以通过反馈信号的强度来判断。
但如果不能满足这三条，那么是很难检测出目标材质的特点的，用超声波只能测出反馈信号的强度，顶多再含点多普勒移动信息，但目标不同材质反射的差异远小于它的反射角度带来的差异，也就是说，你把目标从一块铁换成一块木头，在超声波信号看来，可能没有把这块铁挪个位置过倾斜一下带来的影响更大。

Answer 2

第一，反射信号，也用超声换能器接收。第二反射的大小要看反射面。一般我们可以用目标强度来表示反射信号的大小。通过反射信号来判断物质，估计是不太可能的。