汽车在正常行驶时，轮胎与地面的摩擦是静摩擦力，也就是滚动摩擦。
一个物体在另一个物体表面上具有相对运动趋势时，所受到的阻碍物体相对运动趋势的力叫静摩擦力。
汽车正常行驶时，主动轮由于动力而转动，相对于地面有向后运动的趋势，地面就对主动轮产生阻碍其相对运动趋势的静摩擦力，方向向前，这个力就是汽车前进的动力。而从动轮被迫向前滚动，所受摩擦力是滚动摩擦，是阻力。
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一、滚动摩擦产生的特点
物体的滚动情况与接触面有关，滚动物体在接触面上滚动或有滚动的趋势时，物体和接触面都会发生形变。
其形变可以分为接触面形变而滚动物体不发生形变（此时物体称之为刚体）、接触面不发生形变（此时接触面称之为刚性面）而滚动物体发生形变、接触面和滚动物体都不发生形变以及接触面和滚动物体都发生形变等四种情况。
二、静摩擦力的大小和方向
1、大小：静摩擦力随着切向外力的增大而增大，但静摩擦力的增大只能到达某一最大值。静摩擦力f在，达到最大值以前总跟物体所受沿着接触面切向方向的外力大小相等。
2、方向：达到最大值以前总是与相对滑动趋势的方向相反。
静摩擦力。
当汽车正常行驶时，驱动轮由于动力而旋转，并且存在相对于地面向后移动的趋势。 地面在驱动轮上施加静摩擦力，阻碍其相对运动趋势，方向向前，该力是汽车的驱动力。 从动轮被迫向前滚动，摩擦是摩擦力，这是阻力。 当汽车下坡时，如果没有给出油门，所有车轮都会受到滚动摩擦而且都是阻力。
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1、产生原因不同
若两相互接触且相互挤压，而又相对静止的物体，在外力作用下如只具有相对滑动趋势，而又未发生相对滑动，则它们接触面之间出现的阻碍发生相对滑动的力，谓之“静摩擦力”。静摩擦时两物体相对静止。
滑动摩擦力是两个有相对滑动的物体间在接触面上产生的阻碍它们相对滑动的力，通俗来说就是一个物体在另一个物体表面上滑动时产生的摩擦。滑动摩擦需要相对运动。
2、力的方向的不同
静摩擦力总是与相对运动趋势方向相反，不一定与接触面相切相切，可用平衡法来判断。可以是阻力，也可以是动力，运动物体也可以受静摩擦力。
滑动摩擦力总是跟接触面相切，并且跟物体与相对运动方向相反。
3、力的大小不同
最大静摩擦力大于滑动摩擦力，相比最大静摩擦和滑动摩擦，滚动摩擦力要小得多。
参考资料来源：百度百科—滚动摩擦。
参考资料来源：百度百科—静滑动摩擦力
汽车正常行驶时,主动轮由于动力而转动,相对于地面有向后运动的趋势,地面就对主动轮产生阻碍其相对运动趋势的静摩擦力，方向向前，这个力就是汽车前进的动力。而从动轮被迫向前滚动，所受摩擦力是滚动摩擦，是阻力。汽车在下坡时,如果不给油门,则所有轮子都是受滚动摩擦力,都是阻力。
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当一个物体在粗糙的平面上滚动时，如果不再受动力或动力矩作用，它的运动将会逐渐地慢下来，直到静止。这个过程，滚动的物体除了受到重力、弹力外，一般在接触部分受到静摩擦力。
由于物体和平面接触处产生形变，物体受重力作用而陷入支承面，同时物体本身也受压缩而变形，当物体向前滚动时，接触处前方的支承面隆起，而使支承面作用于物体的合弹力N的作用点从最低点向前移。
参考资料来源：百度百科—滚动摩擦
轮胎你也可以理解为无数圆上的点和地面之间构成静摩擦。
如果轮胎突破最大静摩擦，轮胎就开始滑转，这时候形成的摩擦力就为滑动摩擦了。
世界上只有静摩擦和滑动摩擦，没有滚动摩擦。 或许说我们对滚动摩擦的领域、了解还不是很清楚。
轮胎滑转就像烧胎，用这种滑转造成的甩尾可以漂移（后驱），用手刹抱死后轮同样也可以漂移，但是
没有动力，不像滑转漂移那样时间长、优美，头文字d中的漂移就是让轮胎滑转，而不是拉手刹，这样的漂移叫做动力滑胎。
汽车踩油门往前开时，汽车的动力来自于轮胎与地面的静摩擦。汽车不踩油门，靠惯性往前滑时，就会有阻碍它运动的滚动摩擦。但这滚动摩擦在汽车行驶时与静摩擦的关系，我曾经问过我的物理老师。他老人家说这没这么简单，就跟我说高中阶段不用考虑怎么多 OTZ。
我个人理解就是，轮胎与地面的滚动摩擦一直有，阻碍物体运动。汽车行驶的动力，靠的是轮胎与地面的静摩擦，二者最后抵消，所剩的就是汽车的牵引力。
