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您好，根据您的描述，电脑中缺少手机驱动可能会导致无法连接，建议您可以尝试通过三星官方KIES软件连接电脑，方法如下：
1、下载三星KIES驱动并安装，具体下载地址请您访问：
http://www.samsung.com/cn/support/usefulsoftware/KIES/JSP。
2、手机功能表设定-开发者选项-USB调试对勾取消。
若您使用第三方同步软件（豌豆荚或91助手）请将USB调试开启即可。
欢迎登陆三星数字服务平台提问：http://support.samsung.com.cn/ask
祝您愉快！
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没有安装好驱动，装驱动就可以了
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