Question

关于步进电机的一个问题，硬件高手进

我看有人写的程序驱动步进电机是轮流让其中异一相为高电平，其余的为低电平，有人写的程序是轮流让其中一相为低电平，其余的为高电平，但都是对于同一个步进电机的，请问为什么会有两种写法，他们有什么不同?会影响到性能一类的问题吗？

Answer 1

步进电机是几相的？
以三相为例，
一相高电平，其余低电平：按A→B→C→A→B→C→A顺序轮流通电的方式，称为三相单三拍；
一相低电平，其余高电平：按AB→BC→CA→AB相序通电的方式，称为三相双三拍；
还有三相单双六拍： 即A→AB→B→BC→C→CA→A 相序通电。

解释下三相六拍：
（1）A相通电，转子1组齿和A相对齐
（2）A、B相同时通电，转子2组齿分别与A、B相相吸，转子转到两磁拉力平衡的位置上，步距角为单三拍的一半（通常为1.5°）
（3）BB→BC→C→CA类似
常用的通电方式是三相六拍的通电方式，这是由三相步进电动机中励磁绕组和定子的位置关系决定，三相六拍的励磁是三相单三拍的2倍，性能更高。