Question

下图是智能小车红外收发电路，通过红外控制电机的运行，但是在硬件测试时红外灵敏度不够强，该怎么办？

起初认为是小车跑得过快，即使是探测到黑线也会由于惯性的作用一飞而过，但是通过调节PWM值使小车速度变慢后，红外还是不能如愿地按照程序运行，纳闷！请大神指点一下，红外收发在硬件上或是在其他因素上如何提高探测灵敏度？

Answer 1

两个方法可以尝试一下：
1、寻迹探头压低一点，太高容易受干扰。一般在1cm以下，最好是半厘米。
2、如果你用红外来遥控的话，最好对红外线进行38KHz的调制，提高抗干扰能力。
你后面提到的这个问题，主要在于，你程序内部使用了大量的延时控制，造成系统的实时性很差。你可以用定时器来控制，用一个长定时，比如1000us，把时间划分成若干片，再不同的时刻点做不同的事情，比如每100us的地方，做什么事情，每n*100+50us的地方做什么事情，然后不断扫描循环。
后面这一句你可能比较难理解，没办法，百度这种地方只能说那么多，方法提示你了，看你的悟性。这一点不会，电子设计竞赛的时候做一些实时性要求高的题目，就不要指望了。

追问

嗯！你说的很对，我确实用了很多延时控制，我会努力地按照你的说法去该程序，有你这等高手在身边就好了！呵呵！是否可以给个扣扣？想多问你问题，因为你是过来人，实在不行，也不会打扰你，我会给你财富值的。再谢谢一下！