数控编程宏程序的指令
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宏程序编程
一 变量
普通加工程序直接用数值指定G代码和移动距离;例如,GO1和X100.0。使用用户宏程序时,数值可以直接指定或用变量指定。当用变量时,变量值可用程序或用MDI面板上的操作改变。
#1=#2+100
G01 X#1 F300
说明:
变量的表示
计算机允许使用变量名,用户宏程序不行。变量用变量符号(#)和后面的变量号指定。
例如:#1
表达式可以用于指定变量号。此时,表达式必须封闭在括号中。
例如:#[#1+#2-12]
变量的类型
变量根据变量号可以分成四种类型
变量号
变量类型
功能
#0
空变量
该变量总是空,没有值能赋给该变量.
#1-#33
局部变量
局部变量只能用在宏程序中存储数据,例如,运算结果.当断电时,局部变量被初始化为空.调用宏程序时,自变量对局部变量赋值,
#100-#199
#500-#999
公共变量
公共变量在不同的宏程序中的意义相同.当断电时,变量#100-#199初始化为空.变量#500-#999的数据保存,即使断电也不丢失.
#1000
系统变量
系统变量用于读和写CNC运行时各种数据的变化,例如,刀具的当前位置和补偿值.
变量值的范围
局部变量和公共变量可以有0值或下面范围中的值:
-1047到-10-29或-10-2到-1047
如果计算结果超出有效范围,则发出P/S报警NO.111.
小数点的省略
当在程序中定义变量值时,小数点可以省略。
例:当定义#1=123;变量#1的实际值是123.000。
变量的引用
为在程序中使用变量值,指定后跟变量号的地址。当用表达式指定变量时,要把表达式放在括号中。
例如:G01X[#1+#2]F#3;
被引用变量的值根据地址的最小设定单位自动地舍入。
例如:
当G00X#/;以1/1000mm的单位执行时,CNC把123456赋值给变量#1,实际指令值为G00X12346.
改变引用变量的值的符号,要把负号(-)放在#的前面。
例如:G00X-#1
当引用未定义的变量时,变量及地址都被忽略。
例如:当变量#1的值是0,并且变量#2的值是空时,G00X#1 Y#2的执行结果为G00X0。
双轨迹(双轨迹控制)的公共变量
对双轨迹控制,系统为每一轨迹都提供了单独的宏变量,但是,根据参数N0.6036和6037的设定,某些公共变量可同时用于两个轨迹。
未定义的变量
当变量值未定义时,这样的变量成为空变量。变量#0总是空变量。它不能写,只能读。
引用
当引用一个未定义的变量时,地址本身也被忽略。
当#1=
当#1=0
G90 X100 Y#1
G90 X100
G90 X100 Y#1
G90 X100 Y0
(b) 运算
除了用赋值以外,其余情况下与0相同。
当#1=时
当#1=0时
#2=#1
#2=
#2=#1
#2=0
#2=#*5
#2=0
#2=#*5
#2=0
#2=#1+#1
#2=0
#2=#1+#1
#2=0
(c)条件表达式
EQ和NE中的不同于0。
当#1=时
当#1=0时
#1EQ#0 成立
#1EQ#0 不成立
#1 NE #0 成立
#1 NE #0 不成立
#1 GE #0 成立
#1 GE #0 不成立
#1 GT #0 不成立
#1 GT #0 不成立
限制
程序号,顺序号和任选程序段跳转号不能使用变量。
例:下面情况不能使用变量:
0#1;
/#2G00X100.0;
N#3Y200.0;
二 算术和逻辑运算
下面表中列出的运算可以在变量中执行。运算符右边的表达式可包含常量和或由函数或运算符组成的变量。表达式中的变量#j和#k可以用常数赋值。左边的变量也可以用表达式赋值。
说明:
角度单位
函数SIN ,COS,ASIN,ACOS,TAN和ATAN的角度单位是度。如90°30'表示为90.5度。
ARCSIN # i= ASIN[#j]
(1)取值范围如下:
当参数(NO.6004#0)NAT位设为0时,270°~90°
当参数(NO.6004#0)NAT位设为1时,-90°~90°
(2)当#j超出-1到1的范围时,发出P/S报警NO.111.
(3)常数可替代变量#j
ARCCOS #i=ACOS[#j] 取值范围从180°~0° 当#j超出-1到1的范围时,发出P/S报警NO.111. 常数可替代变量#j
三 程序举例
铣椭圆:
轨迹:
椭圆程序代码如下:
N10 G54 G90 G0 S1500 M03
N12 X0 Y0 Z20.
N14 G0 Z1
N16 G1 Z-5. F150.
N18 G41 D1
N20 #1=0
N22 #2=34
N24 #3=24
N26 #4=#2*COS[#1]
N28 #5=#3*SIN[#1]
N30 #10=#4*COS[45]-#5*SIN[45]
N32 #11=#4*SIN[45]+#5*COS[45]
N34 G1 X#10 Y#11
N36 #1=#1+1
N38 IF [#1 LT 370] GOTO26
N40 G40 G1 X0 Y0
N42 G0 Z100
N44 M30
铣矩形槽:
铣矩形槽代码如下:
#102=0.
N3#100=0.
#101=0.
#103=200.
#104=400.
G91G28Z0.
G0G90G54X0.Y0.
G43H1Z20.
M3S2000.
N4G0X#100Y#101
G01Z#102F200.
#102=#102-2.
IF[#102EQ-50.]GOTO1
GOTO2
N2
N4X#104F500.
Y#103
X#100
Y#101
#100=#100+10.
#101=#101+10.
#103=#103-10.
#104=#104-10.
IF[#100EQ100.]GOTO3
GOTO4
N3
N1
M5
M9
G91G28Z0.
G28Y0.
M30
铣倾斜3度的面:
轨迹:
铣倾斜3度的面的代码如下:
O0001
#[#1+1*2]=1
G65P9012L1A0B0.1C4I100J3K0
M30
宏程序O9012代码如下:
G54 G90 G00 X[#3] Y0 Z100
S500 M3
G01 Z0 F300
WHILE[#1LE10]DO1
#7= #1/TAN[#5]+#3
G1Z-#1 X#7
#8=#6/2-ROUND[#6/2]
IF[#8EQ0]GOTO10
G1Y0
GOTO20
N10 Y#4
N20#1=#1+#2
#6=#6+1
END1
G0
Z100
铣半球:
轨迹:
铣半球代码如下:
G90G0G54X-10.Y0M3S4500
G43Z50.H1M8
#1=0.5
WHILE[#1LE50.]DO1
#2=50.-#1
#3=SQRT[2500.-[#2*#2]]
G1Z-#1F20
X-#3F500
G2I#3
#1=#1+0.5
END1
G0Z50.M5
M30
铣喇叭:
铣喇叭代码如下:
M03 S500
M06 T01
#1=0
#2=0
G0 Z15
X150 Y0
N11
#2=30*SIN[#1]
#3=30+30*[1-COS[#1]]
G01 Z-#2 F40
G41 X#3 D01
G03 I-#3
G40 G01 X150 Y0
#1=#1+1
IF [#1 LE 90] GOTO 11
G0 Z30
M30
一 变量
普通加工程序直接用数值指定G代码和移动距离;例如,GO1和X100.0。使用用户宏程序时,数值可以直接指定或用变量指定。当用变量时,变量值可用程序或用MDI面板上的操作改变。
#1=#2+100
G01 X#1 F300
说明:
变量的表示
计算机允许使用变量名,用户宏程序不行。变量用变量符号(#)和后面的变量号指定。
例如:#1
表达式可以用于指定变量号。此时,表达式必须封闭在括号中。
例如:#[#1+#2-12]
变量的类型
变量根据变量号可以分成四种类型
变量号
变量类型
功能
#0
空变量
该变量总是空,没有值能赋给该变量.
#1-#33
局部变量
局部变量只能用在宏程序中存储数据,例如,运算结果.当断电时,局部变量被初始化为空.调用宏程序时,自变量对局部变量赋值,
#100-#199
#500-#999
公共变量
公共变量在不同的宏程序中的意义相同.当断电时,变量#100-#199初始化为空.变量#500-#999的数据保存,即使断电也不丢失.
#1000
系统变量
系统变量用于读和写CNC运行时各种数据的变化,例如,刀具的当前位置和补偿值.
变量值的范围
局部变量和公共变量可以有0值或下面范围中的值:
-1047到-10-29或-10-2到-1047
如果计算结果超出有效范围,则发出P/S报警NO.111.
小数点的省略
当在程序中定义变量值时,小数点可以省略。
例:当定义#1=123;变量#1的实际值是123.000。
变量的引用
为在程序中使用变量值,指定后跟变量号的地址。当用表达式指定变量时,要把表达式放在括号中。
例如:G01X[#1+#2]F#3;
被引用变量的值根据地址的最小设定单位自动地舍入。
例如:
当G00X#/;以1/1000mm的单位执行时,CNC把123456赋值给变量#1,实际指令值为G00X12346.
改变引用变量的值的符号,要把负号(-)放在#的前面。
例如:G00X-#1
当引用未定义的变量时,变量及地址都被忽略。
例如:当变量#1的值是0,并且变量#2的值是空时,G00X#1 Y#2的执行结果为G00X0。
双轨迹(双轨迹控制)的公共变量
对双轨迹控制,系统为每一轨迹都提供了单独的宏变量,但是,根据参数N0.6036和6037的设定,某些公共变量可同时用于两个轨迹。
未定义的变量
当变量值未定义时,这样的变量成为空变量。变量#0总是空变量。它不能写,只能读。
引用
当引用一个未定义的变量时,地址本身也被忽略。
当#1=
当#1=0
G90 X100 Y#1
G90 X100
G90 X100 Y#1
G90 X100 Y0
(b) 运算
除了用赋值以外,其余情况下与0相同。
当#1=时
当#1=0时
#2=#1
#2=
#2=#1
#2=0
#2=#*5
#2=0
#2=#*5
#2=0
#2=#1+#1
#2=0
#2=#1+#1
#2=0
(c)条件表达式
EQ和NE中的不同于0。
当#1=时
当#1=0时
#1EQ#0 成立
#1EQ#0 不成立
#1 NE #0 成立
#1 NE #0 不成立
#1 GE #0 成立
#1 GE #0 不成立
#1 GT #0 不成立
#1 GT #0 不成立
限制
程序号,顺序号和任选程序段跳转号不能使用变量。
例:下面情况不能使用变量:
0#1;
/#2G00X100.0;
N#3Y200.0;
二 算术和逻辑运算
下面表中列出的运算可以在变量中执行。运算符右边的表达式可包含常量和或由函数或运算符组成的变量。表达式中的变量#j和#k可以用常数赋值。左边的变量也可以用表达式赋值。
说明:
角度单位
函数SIN ,COS,ASIN,ACOS,TAN和ATAN的角度单位是度。如90°30'表示为90.5度。
ARCSIN # i= ASIN[#j]
(1)取值范围如下:
当参数(NO.6004#0)NAT位设为0时,270°~90°
当参数(NO.6004#0)NAT位设为1时,-90°~90°
(2)当#j超出-1到1的范围时,发出P/S报警NO.111.
(3)常数可替代变量#j
ARCCOS #i=ACOS[#j] 取值范围从180°~0° 当#j超出-1到1的范围时,发出P/S报警NO.111. 常数可替代变量#j
三 程序举例
铣椭圆:
轨迹:
椭圆程序代码如下:
N10 G54 G90 G0 S1500 M03
N12 X0 Y0 Z20.
N14 G0 Z1
N16 G1 Z-5. F150.
N18 G41 D1
N20 #1=0
N22 #2=34
N24 #3=24
N26 #4=#2*COS[#1]
N28 #5=#3*SIN[#1]
N30 #10=#4*COS[45]-#5*SIN[45]
N32 #11=#4*SIN[45]+#5*COS[45]
N34 G1 X#10 Y#11
N36 #1=#1+1
N38 IF [#1 LT 370] GOTO26
N40 G40 G1 X0 Y0
N42 G0 Z100
N44 M30
铣矩形槽:
铣矩形槽代码如下:
#102=0.
N3#100=0.
#101=0.
#103=200.
#104=400.
G91G28Z0.
G0G90G54X0.Y0.
G43H1Z20.
M3S2000.
N4G0X#100Y#101
G01Z#102F200.
#102=#102-2.
IF[#102EQ-50.]GOTO1
GOTO2
N2
N4X#104F500.
Y#103
X#100
Y#101
#100=#100+10.
#101=#101+10.
#103=#103-10.
#104=#104-10.
IF[#100EQ100.]GOTO3
GOTO4
N3
N1
M5
M9
G91G28Z0.
G28Y0.
M30
铣倾斜3度的面:
轨迹:
铣倾斜3度的面的代码如下:
O0001
#[#1+1*2]=1
G65P9012L1A0B0.1C4I100J3K0
M30
宏程序O9012代码如下:
G54 G90 G00 X[#3] Y0 Z100
S500 M3
G01 Z0 F300
WHILE[#1LE10]DO1
#7= #1/TAN[#5]+#3
G1Z-#1 X#7
#8=#6/2-ROUND[#6/2]
IF[#8EQ0]GOTO10
G1Y0
GOTO20
N10 Y#4
N20#1=#1+#2
#6=#6+1
END1
G0
Z100
铣半球:
轨迹:
铣半球代码如下:
G90G0G54X-10.Y0M3S4500
G43Z50.H1M8
#1=0.5
WHILE[#1LE50.]DO1
#2=50.-#1
#3=SQRT[2500.-[#2*#2]]
G1Z-#1F20
X-#3F500
G2I#3
#1=#1+0.5
END1
G0Z50.M5
M30
铣喇叭:
铣喇叭代码如下:
M03 S500
M06 T01
#1=0
#2=0
G0 Z15
X150 Y0
N11
#2=30*SIN[#1]
#3=30+30*[1-COS[#1]]
G01 Z-#2 F40
G41 X#3 D01
G03 I-#3
G40 G01 X150 Y0
#1=#1+1
IF [#1 LE 90] GOTO 11
G0 Z30
M30
2013-07-26
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宏程序编程 一 变量 普通加工程序直接用数值指定G代码和移动距离;例如,GO1和X100.0。使用用户宏程序时,数值可以直接指定或用变量指定。当用变量时,变量值可用程序或用MDI面板上的操作改变。 #1=#2+100G01 X#1 F300说明:变量的表示 计算机允许使用变量名,用户宏程序不行。变量用变量符号(#)和后面的变量号指定。 例如:#1表达式可以用于指定变量号。此时,表达式必须封闭在括号中。 例如:#[#1+#2-12]变量的类型变量根据变量号可以分成四种类型 变量号变量类型功能#0空变量该变量总是空,没有值能赋给该变量.#1-#33局部变量局部变量只能用在宏程序中存储数据,例如,运算结果.当断电时,局部变量被初始化为空.调用宏程序时,自变量对局部变量赋值,#100-#199#500-#999 公共变量公共变量在不同的宏程序中的意义相同.当断电时,变量#100-#199初始化为空.变量#500-#999的数据保存,即使断电也不丢失.#1000系统变量系统变量用于读和写CNC运行时各种数据的变化,例如,刀具的当前位置和补偿值.变量值的范围局部变量和公共变量可以有0值或下面范围中的值:-1047到-10-29或-10-2到-1047如果计算结果超出有效范围,则发出P/S报警NO.111.小数点的省略当在程序中定义变量值时,小数点可以省略。 例:当定义#1=123;变量#1的实际值是123.000。变量的引用为在程序中使用变量值,指定后跟变量号的地址。当用表达式指定变量时,要把表达式放在括号中。 例如:G01X[#1+#2]F#3;被引用变量的值根据地址的最小设定单位自动地舍入。 例如: 当G00X#/;以1/1000mm的单位执行时,CNC把123456赋值给变量#1,实际指令值为G00X12346.改变引用变量的值的符号,要把负号(-)放在#的前面。 例如:G00X-#1当引用未定义的变量时,变量及地址都被忽略。 例如:当变量#1的值是0,并且变量#2的值是空时,G00X#1 Y#2的执行结果为G00X0。 双轨迹(双轨迹控制)的公共变量对双轨迹控制,系统为每一轨迹都提供了单独的宏变量,但是,根据参数N0.6036和6037的设定,某些公共变量可同时用于两个轨迹。 未定义的变量当变量值未定义时,这样的变量成为空变量。变量#0总是空变量。它不能写,只能读。 引用当引用一个未定义的变量时,地址本身也被忽略。 当#1= 当#1=0G90 X100 Y#1G90 X100G90 X100 Y#1G90 X100 Y0(b) 运算 除了用赋值以外,其余情况下与0相同。 当#1=时 当#1=0时 #2=#1#2=#2=#1#2=0#2=#*5#2=0#2=#*5#2=0#2=#1+#1#2=0#2=#1+#1#2=0(c)条件表达式 EQ和NE中的不同于0。 当#1=时 当#1=0时 #1EQ#0 成立 #1EQ#0 不成立 #1 NE #0 成立 #1 NE #0 不成立 #1 GE #0 成立 #1 GE #0 不成立 #1 GT #0 不成立 #1 GT #0 不成立 限制程序号,顺序号和任选程序段跳转号不能使用变量。 例:下面情况不能使用变量: 0#1; /#2G00X100.0;N#3Y200.0;二 算术和逻辑运算 下面表中列出的运算可以在变量中执行。运算符右边的表达式可包含常量和或由函数或运算符组成的变量。表达式中的变量#j和#k可以用常数赋值。左边的变量也可以用表达式赋值。 说明: 角度单位函数SIN ,COS,ASIN,ACOS,TAN和ATAN的角度单位是度。如90°30'表示为90.5度。ARCSIN # i= ASIN[#j] (1)取值范围如下: 当参数(NO.6004#0)NAT位设为0时,270°~90° 当参数(NO.6004#0)NAT位设为1时,-90°~90° (2)当#j超出-1到1的范围时,发出P/S报警NO.111.(3)常数可替代变量#jARCCOS #i=ACOS[#j] 取值范围从180°~0° 当#j超出-1到1的范围时,发出P/S报警NO.111. 常数可替代变量#j三 程序举例铣椭圆:轨迹:椭圆程序代码如下:N10 G54 G90 G0 S1500 M03N12 X0 Y0 Z20.N14 G0 Z1N16 G1 Z-5. F150.N18 G41 D1N20 #1=0N22 #2=34N24 #3=24N26 #4=#2*COS[#1]N28 #5=#3*SIN[#1]N30 #10=#4*COS[45]-#5*SIN[45]N32 #11=#4*SIN[45]+#5*COS[45]N34 G1 X#10 Y#11 N36 #1=#1+1N38 IF [#1 LT 370] GOTO26N40 G40 G1 X0 Y0 N42 G0 Z100N44 M30 铣矩形槽:铣矩形槽代码如下:#102=0.N3#100=0.#101=0.#103=200.#104=400.G91G28Z0.G0G90G54X0.Y0.G43H1Z20.M3S2000.N4G0X#100Y#101G01Z#102F200.#102=#102-2.IF[#102EQ-50.]GOTO1GOTO2N2N4X#104F500.Y#103X#100Y#101#100=#100+10.#101=#101+10.#103=#103-10.#104=#104-10.IF[#100EQ100.]GOTO3GOTO4N3N1M5M9G91G28Z0.G28Y0.M30铣倾斜3度的面:轨迹:铣倾斜3度的面的代码如下:O0001#[#1+1*2]=1G65P9012L1A0B0.1C4I100J3K0M30宏程序O9012代码如下:G54 G90 G00 X[#3] Y0 Z100S500 M3G01 Z0 F300WHILE[#1LE10]DO1#7= #1/TAN[#5]+#3G1Z-#1 X#7#8=#6/2-ROUND[#6/2]IF[#8EQ0]GOTO10G1Y0 GOTO20N10 Y#4N20#1=#1+#2#6=#6+1END1G0 Z100铣半球:轨迹:铣半球代码如下:G90G0G54X-10.Y0M3S4500G43Z50.H1M8#1=0.5WHILE[#1LE50.]DO1#2=50.-#1#3=SQRT[2500.-[#2*#2]]G1Z-#1F20X-#3F500G2I#3#1=#1+0.5END1G0Z50.M5M30铣喇叭:铣喇叭代码如下:M03 S500M06 T01#1=0#2=0G0 Z15X150 Y0N11#2=30*SIN[#1]#3=30+30*[1-COS[#1]]G01 Z-#2 F40G41 X#3 D01G03 I-#3G40 G01 X150 Y0#1=#1+1IF [#1 LE 90] GOTO 11G0 Z30M30
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提升数控加工效率,一次装夹加工多个零件的编程宏指令使用技巧
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2013-07-26
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G65,G66!这个问题不是一句半句能说清楚的,如果需要请留邮箱地址!我会发一些宏程序电子教程给你的!
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