Question

stm32同一个串口可以同时接收和发送吗?

RT，在同一个串口发送数据的时候，又有数据接收，这个可以同时发生吗？

Answer 1

可以，事实现在，现在任何一款单片机，只要是普通的UART，不是485方式的，都是全双工通信的，所谓全双工通信，就是既能接受，同时也能发送，所以，你没有必要担心这个问题，当然，如果你外接了485芯片，那就不行了，因为485芯片是半双工的。

Answer 2

可以啊，配置为复用模式就可以了

Answer 3

可以查看HAL库源码，看看HAL库提供的收发方法内部是如何实现的。这里我可以告诉你，本质上讲是stm32F1F4F7的U(S)ART不是全双工，但也不能说是半双工，可以叫它“次全双工”，因为它不是严格意义上的全双工，不能同时收发。