Question

卡尔曼滤波器属于高通低通还是带通？

我知道巴特沃斯滤波器和契比雪夫滤波器有高低通、带通之分，但是卡尔曼滤波器呢？我只知道它的方程推导和数学建模，却从没有听过它到底是高通还是低通的问题？或者它哪个也不属于？请指教！谢谢！

Answer 1

你好，卡尔曼滤波是属于现代滤波技术的手段，它不同于经典滤波，没有带通，低通，高通之分。
经典滤波器是建立在信号和噪声频率分离的基础上，通过将噪声所在频率区域幅值衰减来达到提高信噪比，于是针对不同的频率段就产生了低通，高通，带通等滤波器之分
而现代滤波器，则不是建立在频率领域，而是通过随机过程的数学手段，通过对噪声和信号的统计特性做一定的假定，然后通过合适的数学方式，来提供信噪比。譬如KALMAN滤波器中，总会假定状态噪声和测量噪声是不相关的。 在weiner滤波器中还必须假定信号是平稳的。等等。总之各有所用。要针对不同的问题采用不同的滤波器。譬如，要滤除工频50HZ的影响，哪显然不宜采用KALMAN滤波器，可以采用限波器就可以了