Question

matlab标定工具箱 参数什么含义

Focal Length: fc = [ 2396.99115 2395.14055 ] ?[ 89.89834 104.47665 ]
Principal point: cc = [ 647.52889 516.34903 ] ?[ 142.24818 139.23656 ]
Skew: alpha_c = [ 0.00000 ] ?[0.00000 ] => angle of pixel axes = 90.00000?0.00000 degrees
Distortion: kc = [ -0.10321 -5.80320 -0.00984 -0.00024 0.00000 ] ?[ 0.45473 16.23901 0.01539 0.01388 0.00000 ]
Pixel error: err = [ 0.71368 0.92880 ]

如上所示，疑惑如下，有知道的大神吗
（1）问好后面什么数据?[ 89.89834 104.47665 ]什么含义？
（2）Pixel error: err = [ 0.71368 0.92880 ]是方差，还是标准差？
（3）以上的数据能反映出相机标定精确吗？

Answer 1

1,是误差。你这个数字太大了，说明数据不好或者你步骤有问题
2,我记得得到结果时下面提示你说这个误差大概是三倍的标准差吧，你可以进入代码里看它的过程验证。
3,可以反映。不过因为模型可能不同，这个结果可能需要调整才能配合你的3D代码。

具体细节你可以再caltech它的那个官方网站上查看parameters的介绍。

追问

谢谢，说的很详细，
你觉得要拍几张图片比较好？
我嫌麻烦就拍了5张。

追答

5张只是可以运行这套代码。一般来说你得弄个15-25张吧。要配合不同的角度，照片尽量让checkerboard覆盖整个镜头。一般来说就是以45度角绕着板子照一圈。
最好拿平板电脑来做checkerboard，因为保证平。