Question

步进电机和凸轮分割器问题

各位大哥大姐，我以前没使用过分割器，我现在想用步进电机通过同步带带动分割器旋转，分割上直接安装转盘,装盘直径为300mm，厚度为5mm，分为6份，即每60度转一下。先谢过了，我的问题如下：1、我这种状况，分割器是选用心轴型还是法兰型？2、定位精度是不是主要取决于分割器？若主要取决于分割器，那步进电机选用细分驱动器时细分数是不是就不重要了?取多少细分数合适呢?3、在调试时若想微调分割器的定位位置是不是可以通过plc控制步进电机脉冲数来实现， 举个例子;在60度的位置进行装配，因其他部件的安装误差，结果在60度装配不理想，想要转动下位置，我想问下是不是可以通过改变脉冲数来实现呢?或者还是通过其他方法，之所以问这个问题是因为电机转一转分割器定位一次。4、工作时步进电机的转速挺低40rpm，这样会不会出现低频振动呢?若出现了，那我提高细分驱动器的细分数可以解决这个问题吗？5、步进电机和分割器之间不加减速装置行吗?反正步进电机的转速是由脉冲频率来控制的。再次感谢。

Answer 1

很不客气的说，你不懂分割器，也不懂步进电机，更谈不上懂机械设计，一下子抛出5个不是问题的问题让别人怎么帮你。要想做好一个设计，首先要了解设计中用到的各种器件的特点和性能指标。
选用什么型号的分割器，是根据你实际设计时的转动方向及受力方向而决定的。
选用了分割器定位精度当然是由分割器决定的。
用步进电机来推动分割器定位，细不细分是不会影响定位精度的。
不能用脉冲数来微调分割器位置。
步进电机低速振动问题是个理论问题，它对步进驱动器的设计者来说很重要，对你来说没有影响，因为设计驱动器的人已经帮你解决了，你没有必要自作多情了。
不加减箱你就要用很大的步进电机，这里有个功率和扭力及速度之间的关系，找点书看看（里面有很多学问的）。

追问

呵呵，谢谢你的教诲，我刚毕业确实没什么经验，请问下分割器位置的微调这个问题应该怎么解决呢

追答

调整机械安装位。

追问

这个产品的装配精度很高，装配间隙在0.05-0.3之间，我必须保证最小装配间隙，我怕调整安装位置达不到这个要求

追答

0.05-0.3是什么单位？你要是怕变形可选用大理石作为底板。如果真得需要达到高度配合，建议你上伺服电机加CCD动态定位，不要用分割器。

追问

单位是mm，谢谢您的耐心回答让我明白了不少东西。

Answer 2

首先分割器只需要配普通电机,配步进或者伺服都是浪费,另外你说的0.05~0.3的精度请自行换算成角度,所有的分割器都是保障角误差,如果算下来的确满足不了,建议用机械定位

追问

我是将它用到自动装配上，要实现的功能是将一个实体柱自动套一个杯状物内，您说的机械定位可否具体些？

追答

其实简单的说就是你是想用转盘直接做精定位,改成转盘粗定位,夹具精定位,如图