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MMA7361 为电容形传感器，它通过将加速度通过电容敏感，再转换为电压值 。
追问
我们用的是MMA7455L，还有现在求出来了加速度，怎么根据加速度算出角度呢
追答
用加速度进行积分，更易懂的东西是把整个采集过程分若干段，用各段的平均速度乘以该段时间，再将求得的结果累加
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