5个回答
2013-08-02
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一般的交流电机,包括调频电机,是不允许堵转的。由交流电机的外特性曲线,交流电机在堵转时,会产生“颠覆电流”烧电机。此时的变频器,如果采用矢量控制的时候,电机堵转,其转矩电流也不可控。这个情况我是做过试验的。如果转速超过了5Hz,转矩电流就可控制了(大小可平滑调节),而且,采用编码器反馈的比不采用编码器反馈的要好些。
所以,对于普通的交流机来说,开环控制、电机堵转这两条,都做不到可以控制堵转转矩。如果采用伺服交流电机,采用闭环转速控制、角度控制、位置控制就可以堵转了。
对于普通电机,你可以考虑,机械人为抱死或者卡死,进行强制堵转,已完成用户的工艺要求,然后放开机械堵转机构,进行下一道工艺控制。 交流电机如果堵转或缺相都容易烧毁(特别是两极电机)。首先要了解电机绕组的直流电阻,它的直流电阻是在15Ω以下(电机功率越大直流电阻越小,有的不到1Ω),如果堵转或缺相时电机就失去了交流感抗,那么电机的回路电阻只有15Ω以下,这时的电流可想有多大(以380V,0.35KW为例:380÷15=25,25A电流已远远超过该电机线圈的过流值)。所以电机一般要装缺相、过流保护(凡经我手的电路都装缺相、过流保护),电机一但出现问题首先是电流发生变化,这样就会起到保护电机的作用。
所以,对于普通的交流机来说,开环控制、电机堵转这两条,都做不到可以控制堵转转矩。如果采用伺服交流电机,采用闭环转速控制、角度控制、位置控制就可以堵转了。
对于普通电机,你可以考虑,机械人为抱死或者卡死,进行强制堵转,已完成用户的工艺要求,然后放开机械堵转机构,进行下一道工艺控制。 交流电机如果堵转或缺相都容易烧毁(特别是两极电机)。首先要了解电机绕组的直流电阻,它的直流电阻是在15Ω以下(电机功率越大直流电阻越小,有的不到1Ω),如果堵转或缺相时电机就失去了交流感抗,那么电机的回路电阻只有15Ω以下,这时的电流可想有多大(以380V,0.35KW为例:380÷15=25,25A电流已远远超过该电机线圈的过流值)。所以电机一般要装缺相、过流保护(凡经我手的电路都装缺相、过流保护),电机一但出现问题首先是电流发生变化,这样就会起到保护电机的作用。
2013-08-02
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电动机的电流计算公式
三相电动机 功率1千瓦 每相2(安) 电流(安)=功率(千瓦)瓦)*1000/1.73*380*力率*效率
备注:力率:0.85;效率:0.853千瓦三相电动机的额定电流应该是6安倍。
三相电动机 功率1千瓦 每相2(安) 电流(安)=功率(千瓦)瓦)*1000/1.73*380*力率*效率
备注:力率:0.85;效率:0.853千瓦三相电动机的额定电流应该是6安倍。
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2013-08-02
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大概在6A左右
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2013-08-02
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380v
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