两物体间有动摩擦因数，正压力，那两个物体之间是否一定会有摩擦力
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不一定。因为产生摩擦力的条件有四：1.接触、2.有弹力（正压力）、3.接触面粗糙、4.有相对运动或相对运动的趋势。你所提的条件，还差第4个，所以不一定有摩擦力。
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定义
两个互相接触的物体有弹力，当它们要发生或有趋势发生相对运动时，就会在接触面上产生一种阻碍相对运动的力，这种力就叫做摩擦力。
条件
第一：物体间相互接触；
第二：物体间有相互挤压作用产生弹性形变（即有弹力）；
第三：物体接触面粗糙；
第四：物体间有相对运动趋势或相对运动；
两个互相接触的物体有弹力，当它们要发生或有趋势发生相对运动时，就会在接触面上产生一种阻碍相对运动的力，这种力就叫做摩擦力。
条件
第一：物体间相互接触；
第二：物体间有相互挤压作用产生弹性形变（即有弹力）；
第三：物体接触面粗糙；
第四：物体间有相对运动趋势或相对运动；
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不一定，还要有相对滑动趋势或者相对滑动才行
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