Question

PID闭环控制什么意思？

电气专业PLC

Answer 1

PID控制器（比例-积分-微分控制器）是一个在工业控制应用中常见的反馈回路部件，由比例单元P、积分单元I和微分单元D组成。PID控制的基础是比例控制；积分控制可消除稳态误差，但可能增加超调；微分控制可加快大惯性系统响应速度以及减弱超调趋势。

PID（比例（proportion）、积分（integral）、微分（differential））控制器作为最早实用化的控制器已有近百年历史，现在仍然是应用最广泛的工业控制器。PID控制器简单易懂，使用中不需精确的系统模型等先决条件，因而成为应用最为广泛的控制器。

扩展资料：

主要用途：

它由于用途广泛、使用灵活，已有系列化产品，使用中只需设定三个参数（Kp，Ti和Td）即可。在很多情况下，并不一定需要全部三个单元，可以取其中的一到两个单元，但比例控制单元是必不可少的。

1、PID应用范围广。虽然很多工业过程是非线性或时变的，但通过对其简化可以变成基本线性和动态特性不随时间变化的系统，这样PID就可控制了。

2、PID参数较易整定。也就是，PID参数Kp，Ti和Td可以根据过程的动态特性及时整定。如果过程的动态特性变化，例如可能由负载的变化引起系统动态特性变化，PID参数就可以重新整定。

3、PID控制器在实践中也不断的得到改进

PID在控制非线性、时变、耦合及参数和结构不确定的复杂过程时，工作得不是太好。最重要的是，如果PID控制器不能控制复杂过程，无论怎么调参数都没用。虽然有这些缺点，但简单的PID控制器有时却是最好的控制器。

参考资料来源：百度百科——PID控制

Answer 2

闭环控制，是相对于开环控制而言的。举一个简单的例子，我们画了一个圆圈，如果上面有缺口，那肯定就是开环的，如果上面没有开口，那就是闭环的。复杂点讲：闭环控制要求不断将某个，或者是某几个参数的实际值反馈给变频器，变频器将设定值与实际值进行比较，并将比较的结果转化为指令，下达给变频器来运行，直到设定值与实际值完全相等为止。
不知道您理解了没？
PID中的P代表的是：Proportion比例；I代表的是Integral积分；D代表的是Differential。这是几种数学中常用的算法。PID闭环控制，就是通过将设定值与实际值之间的差距以比例、积分、微分这几种方法进行运算后，将结果反馈给变频器，使变频器能够更快更好的将设定值与实测值统一起来。

Answer 3

PID是比例、积分、微分用上面三个环节组成的闭环控制系统