Question

matlab编写的函数，当传输参数为矩阵时，运行总是出错，跪求大神解释

function xuanzhuanjuzhen=rotation3(xa,ya,za)
%计算三维空间以原点为旋转中心旋转(xangle,yangle,zangel)角度,即先后绕x,y,z轴旋转对应角度
%求旋转（xangle,yangle,zangel）角度后的点的格式为[x*,y*,z*]=xuanzhuanjizhen*[x,y,z];
z=[cos(za),-sin(za),0;sin(za),cos(za),0;0,0,1];
y=[cos(ya),0,-sin(ya);0,1,0;sin(ya),0,cos(ya)];
x=[1,0,0;0,cos(xa),-sin(xa);0,sin(xa),cos(xa)];
xuanzhuanjuzhen=x*y*z;
运行之后：
??? Error using ==> vertcat
All rows in the bracketed expression must have the same
number of columns.

Answer 1

因为你用矩阵拼接的方法构造x，y，z
例如对z，当传入za是矩阵时，cos（za）是矩阵，但是后面的0和1都只是一个数，造成行列个数不匹配，无法形成矩阵

追问

哦，那应该怎么改呀？

追答

你可以用size（）获得传入矩阵的大小然后用zeros（）或者ones（）获得相应长度的零矩阵和一矩阵，要是需要转置就在后面加一个 ’ 就可以了