Question

HC-SR04超声波测距模块 数据不停变动

用STC12C4052AD单片机，测距十次，每次的数据用串口发送到电脑上，发现有时连续三次一样，后七次有F开头的，有0开头的，但是模块为位置没变，怎样解决

源程序：
/***********************************************************************************************************/
//HC-SR04 超声波测距模块 DEMO 程序
//晶振：11。0592
//接线：模块TRIG接 P1.2 ECH0 接P1.1
//串口波特率9600
/***********************************************************************************************************/
#include <STC12C2052AD.H>
#include <intrins.h>

#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
sbit RX = P1^1;
sbit TX = P1^2;

unsigned int time=0;
unsigned int timer=0;
unsigned int S=0;
bit flag =0;

void Conut(void)
{
time=TH0*256+TL0;
TH0=0;
TL0=0;
S=(time*340)/2; //算出来是CM
}

/*********************************************************************************************
void DELAY_US (unsigned int a){
unsigned int i;
while( a-- != 0){
for(i = 0; i < 9; i++); //延时15US
}
}
void StartModule(){
TX=1; //启动模块
DELAY_US(1); //延时15us
TX=0; //启动完毕
}

void UART_T (){ //定义串口发送数据变量
SBUF = S; //将接收的数据发送回去
while(TI == 0); //检查发送中断标志位
TI = 0; //令发送中断标志位为0（软件清零）
}

void main(void)
{
EA = 1; //允许总中断（如不使用中断，可用//屏蔽）
ES = 1; //允许UART串口的中断

TMOD = 0x21; //定时器工作方式
SCON = 0x50; //串口工作方式
TH1 = 0xFD; //定时器初值
TL1 = 0xFD; //定时器初值
TR1 = 1; //定时器启动
TH0=0;
TL0=0;
TR0=1;
ET0=1;

while(1)
{
StartModule();
while(!RX); //当RX为零时等待
TR0=1; //开启计数
while(RX); //当RX为1计数并等待
TR0=0; //关闭计数
Conut(); //计算
UART_T(); //发送数据
_nop_(); //空
}
}

Answer 1

仿真是最好的解决办法。

追问

怎么仿真，proteus里面没有超声波模块

追答

自己搭电路，接单片机的仿真机。在电脑里面仿真，看看是程序哪里有问题了。