Question

基于CAN总线的汽车智能节点设计，用ARDUINO单片机做控制器，求编程。

就是系统初始化，主要包括工作方式的设置、接
收滤波方式的设置、接收屏蔽寄存器（AMR）和接收代码寄存器(ACR)的设置、波特率参数设
置和中断允许寄存器(IER)的设置 求ARDUINO的初始化编程代码。求大神帮帮忙，谢谢！

置和中断允许寄存器(IER)的设置

Answer 1

单片机（Microcontrollers）是一种集成电路芯片，是采用超大规模集成电路技术把具有数据处理能力的中央处理器CPU、随机存储器RAM、只读存储器ROM、多种I/O口和中断系统、定时器/计数器等功能（可能还包括显示驱动电路、脉宽调制电路、模拟多路转换器、A/D转换器等电路）集成到一块硅片上构成的一个小而完善的微型计算机系统，在工业控制领域广泛应用。从上世纪80年代，由当时的4位、8位单片机，发展到现在的300M的高速单片机。

Answer 2

你的板子上面的CAN控制器是SJA1000吧？

1. 工作方式分为自发自收和正常发送、单次发送。您可以看对应手册设置寄存器；

2. 接收滤波方式为单滤波，AMR先设置为0xFFFFFFFF先全部接收。ACR是验收码以后你要做过滤时再用；

3. 波特率设置与你的SJA1000的晶振有关，比如16M晶振，CAN波特率500K时，BTR0配置为0x00 BTR1配置为0x1C

4. 中断允许寄存器建议先开一个接收中断，其他先不要开，调出来能收到数据然后再开错误中断之类。

追问

您好，我想在问一下。。设置这些东西是在什么软件上进行编程呢？

追答

要看您的MCU的编译环境啊，一般是KEIL之类

Answer 3

就是系统初始化，主要包括工作方式的设置、接
收滤波方式的设置、接收屏蔽寄存器（AMR）和接收代码寄存器(ACR)的设置、波特率参数设
置和中断允许寄存器(IER)的设置 求ARDUINO的初始化编程代码。求大神帮帮忙，谢谢！

置和中断允许寄存器(IER)的设置

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