Question

为什么ADXL345的读数不正确？

从网上掏了ADXL345模块，与单片机连接，用单片机I/O模拟4线制SPI，读取加速度值。设置测量范围16g，数据又对齐，DATAREADY中断，程序调试后，正确地读到芯片的ID值0xe5，并且通过对xyz偏移寄存器的写读操作，证明对345的读写程序完全正常，但是读到的三轴加速度数据却不正确。通过对读到的数据进行分析，发现一个有趣的现象：如果把 DATAx0（0x32）、 DATAx1（0x33）、DATAy0(0x34)、 DATAy1(0x35)、DATAz0(0x36)、 DATAz1(0x37)的顺序颠倒一下,即把寄存器0x37当做 DATAx0，0x36当做DATAX1......0X32当做DATAz1，三轴加速度就对了，这时为什么呀？！！

Answer 1

顶一下，说两点看法，互相学习1:SPI读寄存器顺序是否正确，2：:345是如何放置的，可将芯片水平放置，X=0，Y=0，Z=1g试一下

Answer 2

多半是程序逻辑问题

Answer 3

仔细看手册吧