Question

我想用一个单片机开发板控制4个 28BYJ-48 5V 五线四相步进电机，求范例程序（C语言）

另外我需要用几个ULN2003驱动器呢？怎样接线呢？跪求大神指导 注意要控制4个电机。。。

Answer 1

控制四个步进电机就要四个ULN2003A，
#include <reg52.h>
unsigned char code F_Rotation[4]={0x02,0x04,0x08,0x10};//正转表格

unsigned char code B_Rotation[4]={0x10,0x08,0x040,0x02};//反转表格
void Delay(unsigned int i)//延时

{
while(--i);
}

main()
{

unsigned char i;

while(1)
{
for(i=0;i<4;i++) //4相
{
P1=B_Rotation[i]; //输出对应的相 可以自行换成反转表格
Delay(500); //改变这个参数可以调整电机转速
}
}
}
这是单个步进电机的程序，控制四个，分别改一下其中的“P1”就可以了！

追问

试了一下，正转表格和反转表格不太对，自己改好了，这只是让电机旋转的程序。。。不过已经帮助很大，我还想知道有没有什么更好的控制延时旋转啊，停止啊什么的算法，我看到有的在后面写while（1）；用来停止旋转的，有点浪费资源，我要控制4个，让它们分别转、停，大神你那儿有没有更好的算法，比如用中断啊什么的？望赐教。。。

追答

步进电机是分相提供脉冲信号的（看看工作原理就知道了），想精确控制转动步距，可分步提供脉冲信号，精确控制步数，停脉冲信号，步进电机就停了！