为什么古代叫皇帝叫“陛下”不叫“陛上”？
原因：
“陛下”中的 “陛”实际上是指帝王宫殿的台阶，东汉大文学家蔡邕（蔡文姬之父）曾经解释说，皇帝派他的近臣拿着兵器站在宫殿的台阶下，以防不测。所以，陛的下面是皇帝的近臣。
皇帝至高无上，臣子不敢直接同他交谈，只好让皇帝的近臣代为转告，所以一声“陛下”叫的不是皇上，而是叫站在陛下的人转告皇上。
所以，与皇上说话前叫一声“陛下”，就是表示自己的恭敬之意。“陛下”的问题解决了，“殿下”、“阁下”也就迎刃而解了，这些尊称的意思其实都一样，表示自己不敢和对方直接说话，要请人代为转达，以此表示对对方的尊敬。
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相关称呼
1、殿下
殿下是中国古代对皇后、皇太子、诸王的敬称，次对皇帝的敬称“陛下”。也指现代社会用于对君主制国家王储、亲王、公主等的敬称。
2、阁下
旧时对人的尊称。也常用于书信中。原意也是由于亲朋同辈间相互见面不便直呼其名，常常先呼其阁下的侍从转告，而将侍从称“阁下”的。后来逐渐演变为对至友亲朋间尊称的敬辞。今多用于外交场合。
3、膝下
子女幼时依于父母的膝下，因而“膝下”表示幼年。后来借指父母，有亲切之意。
4、麾下
麾下的“麾”，旌旗之属，是将帅用以指挥的旗帜。
5、在下
旧时用作自称的谦辞。古时坐席，尊长者在上，所以自称在下。王子一《误入桃源》第三折：“我们都散罢，待明年容在下还席。”
参考资料来源：百度百科-陛下
起始是因为：陛下这个词语在开始的时候，根本就不是对皇帝说的，而是对皇帝的侍者说的；皇帝的侍者处在皇帝御座的台阶之下守卫皇帝，供皇帝驱使；普通大臣有事奏对的时候，又不认识侍者的姓名，所以直呼陛下。
意思就是：“站在台阶下面的人过来，我有事要禀报皇上”；另外一个在礼法上面也有规定：皇帝，神灵之子，凡人不可以直接与之接触的；所以，陛下就是皇帝的消息中转站；到后来，皇帝又发现什么事情都要近侍来禀报，不干脆，容易被蒙蔽。
所以干脆就自己和大臣面对面的奏对；大臣这个时候还是谨守这个礼法，称呼皇帝为陛下，与皇上说话前叫一声“陛下”，就是表示自己的恭敬之意。久而久之，就通过这个建筑物来称呼皇帝。
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相关解读
中国古人讲话很客气，对于国君或皇帝不好意思直接称呼，那就找个替代品。这个替代品就是宫殿内由台榭下段通向台顶的台阶，名称为“陛”。
这个台阶一般是木质结构的，或者是土造的，有卫士把守。臣子要上台阶，要经过陛下的卫士允许；要跟台上的皇帝说句话，也要经过陛下的卫士捎话，通过卑者向尊者传递。久而久之，就通过这个建筑物来称呼君主和皇帝。
守卫陛的卫士们其实也不轻松。据《史记·滑稽列传》记载，秦朝时，有个名叫优旃的滑稽演员，是个侏儒，很善于脱口秀。某天秦始皇在宫中举行宴会，当时下大雨，君臣们喝酒吃肉，其乐融融，台阶上的卫士们——“陛楯”，却冻得瑟瑟发抖。
优旃很同情他们，对他们说：“弟兄们，想不想歇会儿？”这个建议当然得到卫士们的积极响应。优旃叮嘱说：“待会我叫你们的时候，你们就要大声应答。”
没多久，宫殿里山呼万岁，优旃就趴在栏杆上向卫士们大喊：“陛楯郎。”卫士们大声回答：“在。”优旃说：“别看你们长得高高大大，却在雨中立着，还不如我这个矬子，在这里饮酒作乐。”秦始皇一听，大发慈悲，于是让“陛楯”们轮流站岗休息。
参考资料来源：百度百科-陛下
