Question

51单片机如何控制两相四线步进电机

求C语言程序，可以控制电机先进一段距离，在退另一段距离……，不要开关控制的，在主函数直接顺序执行的，
不要设定正反转组后，直接调用的，在主函数里直接编写命令电机进或退连续多次，下面是本人的程序，设想是引用组代入主函数命令电机多次进退，执行过就的不再循环，一直往下执行，我编写的只能执行一步，也就是前进30mm，望神级人物补充或另发程序。
#include<reg52.h>
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int

uchar step1[]={0x05,0x06,0x0A,0x09};

void zs(uint a)
{
while(a--);
}

void main ()
{
uchar i;
j=50; //5为一个周期，所进距离为一个螺距3mm，
while(j--)
{
for(i=0;i<4;i++)
{
P0=step1[i];
zs(90); //控制转速
}
}
while(1);
}

Answer 1

#include<reg52.h>
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
//--------------------------------
uchar step1[] = {0x05, 0x06, 0x0A, 0x09};
uchar stepx = 0;
//--------------------------------
void zs(uint a)
{
while(a--);
}
//--------------------------------
void zheng(void)
{
P0 = step1[stepx]; //走一步
stepx++;
if (stepx >= 4) stepx = 0;
}
//--------------------------------
void fan(void)
{
P0 = step1[stepx]; //走一步
stepx--;
if (stepx == 255) stepx = 3;
}
//--------------------------------
void main ()
{
uint i;

while(1) {

for(i = 0; i < 400; i++) {//正转400步
zheng(); //走一步
zs(90); //控制转速
}

for(i = 0; i < 400; i++) {//反转400步
fan(); //走一步
zs(90); //控制转速
}

}
}
//--------------------------------

Answer 2

退另一段距离的话是不是就是让电机反转。如果是的话你还要再设置一个反转数组，加一个反转程序，与上面类似。

追问

不一定，可能是进另外一段距离

追答

LZ 的意思是写成子函数形式再调用该程序使电机正反转？

追问

这也可以，我的想法是直接在主函数里应用数组，数组主要用于控制电机转动与方向，通过一个延时函数来调速“zs”，通过一个while循环来控制距离（电机带丝杆，有螺纹），想法就是用一个算法或方法使电机执行一段距离，再执行另一个距离再……这样不断的走下去，不循环。

追答

这样写的话主函数程序会很冗杂，建议你还是写两个子函数正传和反转，分别给个形参作为距离值。再在主函数中调用。