Question

光电编码器的输出脉冲

512线光电编码器输出脉冲旋转一圈的输出脉冲是不是应该是2048个数，而我用DSP读出来正转只有1600多个数，反转有1200多。
我只给光电编码加电，用手转动电机轴，电机与光电编码器都是Maxon的，大家使用过程中有没有遇见同样的问题，这种情况是否正常，有没有人能给我解答一下，谢谢！

Answer 1

512线输出的脉冲是512个，A相+B相 可以计到双倍的分辨率。

TTL方波信号，A,B两相相差90度相（1/4T），这样，在0度相位角，90度，180度，270度相位角,这四个位置有上升沿和下降沿，这样,实际上在1/4T方波周期就可以有方向变化的判断，这样1/4的T周期就是最小测量步距，通过电路对于这些上升沿与下降沿的判断,可以4倍于PPR读取位移的变化,这就是方波的四倍频。这种判断，也可以用逻辑来做，0代表低，1代表高，A/B两相在一个周期内变化是0 0，0 1，1 1，1 0 。这种判断不仅可以4倍频，还可以判断移动方向。

正确的使用方法应该是对输出的512个脉冲的上升沿以及下降沿都计数（4倍频）才能达到2048的分辨率。