Question

在伺服电机的速度控制模式下-如何控制行进的距离？运动控制

伺服电机在位置控制模式下时，脉冲的频率决定了了电机的转速，脉冲的个数决定了行进的距离；在速度控制模式下时，如何实现呢？第一次接触电机，问题幼稚，见谅！

Answer 1

我用过的主轴伺服是速度控制但有一个定位功能，可以定位指定的一个角度，用于安装刀具等。如果定位位置达到随意的话，我还是建议采用位置控制方式，这种方式下是可以实现速度控制的（脉冲频率）

Answer 2

to jack0000请问，在速度控制模式的多轴联动的情况下，是否需要将其中一轴定义为标准，以次控制其他轴的联动转速？还是在编程时设定各轴在不同时刻的转速参数，再将各轴的实际转速反馈回控制系统？本人对多轴联动的认识还不够深。

Answer 3

你好请问你理解了吗，我也有这个疑问

Answer 4

请问，三坐标镗床在概念上容易理解，但六坐标镗床实在是难以理解，其六坐标是怎样定义的？是有六个坐标轴，还是等于六轴联动的概念？请各位帮帮手！