Question

寻迹避障智能小车的组装问题

各位网友好，我做的寻迹避障小车的各个分模块（电机驱动，稳压等）已经做好，但整体组装实在有些困难，不知道从何下手，哪位高手指点一二？谢谢！

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Answer 1

你好，我看你的小车，和我们队之前做的一样。
现在我把我们的组装经验分享一下：我们组装时候买了很多固定用的螺丝，比较长，所以适用各个模块的组装如果各个模块全都做出来了，就自己布局下，先考虑功能是否受影响，再考虑美观，一步一步，不行则改，这样很快就能组装好。
然后我们的建议是，这个小车底盘不适用于像电子设计竞赛之类，因为它左右两轮直流电机减速机构阻力差别较大，而且小车的橡胶轮做工不是很好，不是一个相对的圆形，用PID很难控制它们速度一致，使其走直线或者转精确角度。不知兄弟是如何解决的。