plc与C语言有什么关系啊!
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PLC与C语言一点关系都没有
PLC是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。它采用可以编制程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、计时、计 数和算术运算等操作的指令，并能通过数字式或模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。PLC及其有关的外围设备都应该按易于与工业控制系统形 成一个整体，易于扩展其功能的原则而设计。
目前，PLC在国内外已广泛应用于钢铁、石油、化工、电力、建材、机械制造、汽车、轻纺、交通运输、环保及文化娱乐等各个行业，使用情况大致可归纳为如下几类。
3.1开关量的逻辑控制
这是PLC最基本、最广泛的应用领域，它取代传统的继电器电路，实现逻辑控制、顺序控制，既可用于单台设备的控制，也可用于多机群控及自动化流水线。如注塑机、印刷机、订书机械、组合机床、磨床、包装生产线、电镀流水线等。
3.2模拟量控制
在工业生产过程当中，有许多连续变化的量，如温度、压力、流量、液位和速度等都是模拟量。为了使可编程控制器处理模拟量，必须实现模拟量（Analog） 和数字量（Digital）之间的A/D转换及D/A转换。PLC厂家都生产配套的A/D和D/A转换模块，使可编程控制器用于模拟量控制。
3.3运动控制
PLC可以用于圆周运动或直线运动的控制。从控制机构配置来说，早期直接用于开关量I/O模块连接位置传感器和执行机构，现在一般使用专用的运动控制模 块。如可驱动步进电机或伺服电机的单轴或多轴位置控制模块。世界上各主要PLC厂家的产品几乎都有运动控制功能，广泛用于各种机械、机床、机器人、电梯等 场合。
3.4过程控制
过程控制是指对温度、压力、流量等模拟量的闭环控制。作为工业控制计算机，PLC能编制各种各样的控制算法程序，完成闭环控制。PID调节是一般闭环控制 系统中用得较多的调节方法。大中型PLC都有PID模块，目前许多小型PLC也具有此功能模块。PID处理一般是运行专用的PID子程序。过程控制在冶 金、化工、热处理、锅炉控制等场合有非常广泛的应用。
3.5数据处理
现代PLC具有数学运算（含矩阵运算、函数运算、逻辑运算）、数据传送、数据转换、排序、查表、位操作等功能，可以完成数据的采集、分析及处理。这些数据 可以与存储在存储器中的参考值比较，完成一定的控制操作，也可以利用通信功能传送到别的智能装置，或将它们打印制表。数据处理一般用于大型控制系统，如无 人控制的柔性制造系统；也可用于过程控制系统，如造纸、冶金、食品工业中的一些大型控制系统。
3.6通信及联网
PLC通信含PLC间的通信及PLC与其它智能设备间的通信。随着计算机控制的发展，工厂自动化网络发展得很快，各PLC厂商都十分重视PLC的通信功能，纷纷推出各自的网络系统。新近生产的PLC都具有通信接口，通信非常方便。
PLC软件系统由系统程序和用户程序两部分组成。系统程序包括监控程序、编译程序、诊断程序等，主要用于管理全机、将程序语言翻译成机器语言，诊断机器故 障。系统软件由PLC厂家提供并已固化在EPROM中，不能直接存取和干预。用户程序是用户根据现场控制要求，用PLC的程序语言编制的应用程序（也就是 逻辑控制）用来实现各种控制。STEP7是用于SIMATIC可编程逻辑控制器组态和编程的标准软件包，也就是用户程序，我们就是使用STEP7来进行硬 件组态和逻辑程序编制，以及逻辑程序执行结果的在线监视。
3.2 PLC提供的编程语言
3.2.1 标准语言梯形图语言也是我们最常用的一种语言，它有以下特点
3.2.1.1 它是一种图形语言，沿用传统控制图中的继电器触点、线圈、串联等术语和一些图形符号构成，左右的竖线称为左右母线。
3.2.1.2 梯形图中接点（触点）只有常开和常闭，接点可以是PLC输入点接的开关也可以是PLC内部继电器的接点或内部寄存器、计数器等的状态。
3.2.1.3 梯形图中的接点可以任意串、并联，但线圈只能并联不能串联。
3.2.1.4 内部继电器、计数器、寄存器等均不能直接控制外部负载，只能做中间结果供CPU内部使用。
3.2.1.5 PLC是按循环扫描事件，沿梯形图先后顺序执行，在同一扫描周期中的结果留在输出状态暂存器中所以输出点的值在用户程序中可以当做条件使用。
3.2.2 语句表语言，类似于汇编语言。
3.2.3 逻辑功能图语言，沿用半导体逻辑框图来表达，一般一个运算框表示一个功能左边画输入、右边画输出。
PLC是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。它采用可以编制程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、计时、计 数和算术运算等操作的指令，并能通过数字式或模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。PLC及其有关的外围设备都应该按易于与工业控制系统形 成一个整体，易于扩展其功能的原则而设计。
目前，PLC在国内外已广泛应用于钢铁、石油、化工、电力、建材、机械制造、汽车、轻纺、交通运输、环保及文化娱乐等各个行业，使用情况大致可归纳为如下几类。
3.1开关量的逻辑控制
这是PLC最基本、最广泛的应用领域，它取代传统的继电器电路，实现逻辑控制、顺序控制，既可用于单台设备的控制，也可用于多机群控及自动化流水线。如注塑机、印刷机、订书机械、组合机床、磨床、包装生产线、电镀流水线等。
3.2模拟量控制
在工业生产过程当中，有许多连续变化的量，如温度、压力、流量、液位和速度等都是模拟量。为了使可编程控制器处理模拟量，必须实现模拟量（Analog） 和数字量（Digital）之间的A/D转换及D/A转换。PLC厂家都生产配套的A/D和D/A转换模块，使可编程控制器用于模拟量控制。
3.3运动控制
PLC可以用于圆周运动或直线运动的控制。从控制机构配置来说，早期直接用于开关量I/O模块连接位置传感器和执行机构，现在一般使用专用的运动控制模 块。如可驱动步进电机或伺服电机的单轴或多轴位置控制模块。世界上各主要PLC厂家的产品几乎都有运动控制功能，广泛用于各种机械、机床、机器人、电梯等 场合。
3.4过程控制
过程控制是指对温度、压力、流量等模拟量的闭环控制。作为工业控制计算机，PLC能编制各种各样的控制算法程序，完成闭环控制。PID调节是一般闭环控制 系统中用得较多的调节方法。大中型PLC都有PID模块，目前许多小型PLC也具有此功能模块。PID处理一般是运行专用的PID子程序。过程控制在冶 金、化工、热处理、锅炉控制等场合有非常广泛的应用。
3.5数据处理
现代PLC具有数学运算（含矩阵运算、函数运算、逻辑运算）、数据传送、数据转换、排序、查表、位操作等功能，可以完成数据的采集、分析及处理。这些数据 可以与存储在存储器中的参考值比较，完成一定的控制操作，也可以利用通信功能传送到别的智能装置，或将它们打印制表。数据处理一般用于大型控制系统，如无 人控制的柔性制造系统；也可用于过程控制系统，如造纸、冶金、食品工业中的一些大型控制系统。
3.6通信及联网
PLC通信含PLC间的通信及PLC与其它智能设备间的通信。随着计算机控制的发展，工厂自动化网络发展得很快，各PLC厂商都十分重视PLC的通信功能，纷纷推出各自的网络系统。新近生产的PLC都具有通信接口，通信非常方便。
PLC软件系统由系统程序和用户程序两部分组成。系统程序包括监控程序、编译程序、诊断程序等，主要用于管理全机、将程序语言翻译成机器语言，诊断机器故 障。系统软件由PLC厂家提供并已固化在EPROM中，不能直接存取和干预。用户程序是用户根据现场控制要求，用PLC的程序语言编制的应用程序（也就是 逻辑控制）用来实现各种控制。STEP7是用于SIMATIC可编程逻辑控制器组态和编程的标准软件包，也就是用户程序，我们就是使用STEP7来进行硬 件组态和逻辑程序编制，以及逻辑程序执行结果的在线监视。
3.2 PLC提供的编程语言
3.2.1 标准语言梯形图语言也是我们最常用的一种语言，它有以下特点
3.2.1.1 它是一种图形语言，沿用传统控制图中的继电器触点、线圈、串联等术语和一些图形符号构成，左右的竖线称为左右母线。
3.2.1.2 梯形图中接点（触点）只有常开和常闭，接点可以是PLC输入点接的开关也可以是PLC内部继电器的接点或内部寄存器、计数器等的状态。
3.2.1.3 梯形图中的接点可以任意串、并联，但线圈只能并联不能串联。
3.2.1.4 内部继电器、计数器、寄存器等均不能直接控制外部负载，只能做中间结果供CPU内部使用。
3.2.1.5 PLC是按循环扫描事件，沿梯形图先后顺序执行，在同一扫描周期中的结果留在输出状态暂存器中所以输出点的值在用户程序中可以当做条件使用。
3.2.2 语句表语言，类似于汇编语言。
3.2.3 逻辑功能图语言，沿用半导体逻辑框图来表达，一般一个运算框表示一个功能左边画输入、右边画输出。
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PLC是Programmable Logic Control的缩写，意思是可编程逻辑控制器，就是根据用户的要求，利用已经编程的逻辑来对电路等进行控制。
PLC的特点 PLC的主要特点 1、高可靠性 （1）所有的I/O接口电路均采用光电隔离，使工业现场的外电路与PLC内部电路之间电气上隔离。 （2）各输入端均采用R-C滤波器，其滤波时间常数一般为10~20ms. （3）各模块均采用屏蔽措施，以防止辐射干扰。 （4）采用性能优良的开关电源。 （5）对采用的器件进行严格的筛选。 （6）良好的自诊断功能，一旦电源或其他软，硬件发生异常情况，CPU立即采用有效措施，以防止故障扩大。 （7）大型PLC还可以采用由双CPU构成冗余系统或有三CPU构成表决系统,使可靠性更进一步提高。 2、丰富的I/O接口模块 PLC针对不同的工业现场信号，如：交流或直流；开关量或模拟量；电压或电流；脉冲或电位； 强电或弱电等。有相应的I/O模块与工业现场的器件或设备，如：按钮；行程开关；接近开关；传感器及变送器；电磁线圈；控制阀等直接连接。 另外为了提高操作性能，它还有多种人-机对话的接口模块; 为了组成工业局部网络，它还有多种通讯联网的接口模块，等等。 3、采用模块化结构 为了适应各种工业控制需要，除了单元式的小型PLC以外，绝大多数PLC均采用模块化结构。PLC的各个部件，包括CPU，电源，I/O等均采用模块化设计，由机架及电缆将各模块连接起来，系统的规模和功能可根据用户的需要自行组合。 4、编程简单易学 PLC的编程大多采用类似于继电器控制线路的梯形图形式，对使用者来说，不需要具备计算机的专门知识，因此很容易被一般工程技术人员所理解和掌握。 5、安装简单，维修方便 PLC不需要专门的机房，可以在各种工业环境下直接运行。使用时只需将现场的各种设备与PLC相应的I/O端相连接，即可投入运行。各种模块上均有运行和故障指示装置，便于用户了解运行情况和查找故障。由于采用模块化结构，因此一旦某模块发生故障，用户可以通过更换模块的方法，使系统迅速恢复运行。 PLC的功能 1、逻辑控制 2、定时控制 3、计数控制 4、步进(顺序)控制 5、PID控制 6、数据控制：PLC具有数据处理能力。 7、通信和联网 8、其它：PLC还有许多特殊功能模块，适用于各种特殊控制的要求，如：定位控制模块，CRT模块。
C是基础编程语言~
PLC的特点 PLC的主要特点 1、高可靠性 （1）所有的I/O接口电路均采用光电隔离，使工业现场的外电路与PLC内部电路之间电气上隔离。 （2）各输入端均采用R-C滤波器，其滤波时间常数一般为10~20ms. （3）各模块均采用屏蔽措施，以防止辐射干扰。 （4）采用性能优良的开关电源。 （5）对采用的器件进行严格的筛选。 （6）良好的自诊断功能，一旦电源或其他软，硬件发生异常情况，CPU立即采用有效措施，以防止故障扩大。 （7）大型PLC还可以采用由双CPU构成冗余系统或有三CPU构成表决系统,使可靠性更进一步提高。 2、丰富的I/O接口模块 PLC针对不同的工业现场信号，如：交流或直流；开关量或模拟量；电压或电流；脉冲或电位； 强电或弱电等。有相应的I/O模块与工业现场的器件或设备，如：按钮；行程开关；接近开关；传感器及变送器；电磁线圈；控制阀等直接连接。 另外为了提高操作性能，它还有多种人-机对话的接口模块; 为了组成工业局部网络，它还有多种通讯联网的接口模块，等等。 3、采用模块化结构 为了适应各种工业控制需要，除了单元式的小型PLC以外，绝大多数PLC均采用模块化结构。PLC的各个部件，包括CPU，电源，I/O等均采用模块化设计，由机架及电缆将各模块连接起来，系统的规模和功能可根据用户的需要自行组合。 4、编程简单易学 PLC的编程大多采用类似于继电器控制线路的梯形图形式，对使用者来说，不需要具备计算机的专门知识，因此很容易被一般工程技术人员所理解和掌握。 5、安装简单，维修方便 PLC不需要专门的机房，可以在各种工业环境下直接运行。使用时只需将现场的各种设备与PLC相应的I/O端相连接，即可投入运行。各种模块上均有运行和故障指示装置，便于用户了解运行情况和查找故障。由于采用模块化结构，因此一旦某模块发生故障，用户可以通过更换模块的方法，使系统迅速恢复运行。 PLC的功能 1、逻辑控制 2、定时控制 3、计数控制 4、步进(顺序)控制 5、PID控制 6、数据控制：PLC具有数据处理能力。 7、通信和联网 8、其它：PLC还有许多特殊功能模块，适用于各种特殊控制的要求，如：定位控制模块，CRT模块。
C是基础编程语言~
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PLC为可编程逻辑控制器（Programmable Logic Controller）的首字母缩写。是一种面向工业控制的微型计算机系统。
PLC的硬件系统必须有控制器（单片机、CPU、FPGA等）、执行器（继电器、光耦输入等）、主板（电路板），三者缺一不可。由于现在的8位单片机片内存储容量最大可达64kB的程序存储器或4kB的数据存储器，32位单片机也有512kB的程序存储器和128kB的数据存储器，所以功能简单的PLC不需要片外存储器（内存芯片、内存条）也可以运行。而功能较强的PLC则需要片外存储器、辅助存储器（硬盘、SD卡）等附加设备。
PLC的软件系统分为三个部分：
1、PLC主机上运行的下位机程序。用于控制输出、检测输入以及与上位机进行通讯。该程序是梯形图转C语言或汇编语言，再编译后烧写到PLC的程序存储器内的。虽然编译的过程要经过C语言或汇编语言，但是PLC厂家一般不允许用户直接使用C语言或汇编语言编写PLC主机的下位机程序。
2、PLC编程软件。用于向下位机写入用户的控制方法。它将用户的梯形图转换成C语言程序或汇编语言程序，编译后烧写到PLC的程序存储器中。编程软件本身可以由C语言、C++语言等高级语言开发。具体使用的开发语言需要向相应的PLC厂家了解。
3、上位机软件。用于宏观上协调控制PLC的运行状态，代替PLC进行复杂的计算，存储设备的运行记录，并以可视化方式向管理员反馈系统信息。常见的上位机软件为“组态软件”，它是由PLC厂家或软件公司开发的上位机控制平台。用户可以使用指定的脚本语言进行二次开发。如“组态王”软件就指定使用BASIC语言进行二次开发。如果不使用组态软件，用户也可以使用汇编、C语言、C++、JAVA、BASIC等各种编程语言，在它们各自的编译器上编写代码，开发自己的上位机软件。
C语言是一种面向过程的通用计算机编程语言，作为编程语言用户数量排行榜上稳坐前4的编程语言，广泛应用于工业控制（*PLC驱动、*嵌入式系统、上位机软件）、游戏开发（▲DirectX、▲PhysicX、大型游戏开发）、操作系统开发（*Windows核心、*Linux核心、*Android核心）、驱动程序开发（*USB驱动、*串口驱动、*网卡驱动、*硬盘驱动）、软件平台搭建（JAVA虚拟机、Oracle数据库）、大型应用软件开发（OFFICE、VM WorkStation、CAD、PhotoShop、SolidWorks、Matlab）之中。上述例子中，凡左边带“*”的例子，如果不使用C语言，就只能选择汇编语言，没有其它选择的余地，凡左边带“▲”的例子，必须经过C语言进行过渡才能使用其它语言，左边不带标志的，可以使用C语言以外的语言，但使用C语言将大大简化软件的开发（主要是软件性能很容易提升）。另外，C语言之所以叫“C”语言，是因为它是继“B语言”之后出现的编程语言，这个C代表的只是一个顺序。
对比之后可知，PLC是一个工业控制系统，包含软硬件的概念。C语言是构建工业控制系统及其它软件的工具之一。它们之间是房屋与符号的关系。PLC是房屋，C语言是符号。符号连同其它图素在纸上绘成蓝图、再将各种材料按蓝图进行组装就成了房屋。可是建成的房屋上却看不到符号的存在，而符号不止可以用来设计房屋，还可以做更多更伟大的事情。
PLC的硬件系统必须有控制器（单片机、CPU、FPGA等）、执行器（继电器、光耦输入等）、主板（电路板），三者缺一不可。由于现在的8位单片机片内存储容量最大可达64kB的程序存储器或4kB的数据存储器，32位单片机也有512kB的程序存储器和128kB的数据存储器，所以功能简单的PLC不需要片外存储器（内存芯片、内存条）也可以运行。而功能较强的PLC则需要片外存储器、辅助存储器（硬盘、SD卡）等附加设备。
PLC的软件系统分为三个部分：
1、PLC主机上运行的下位机程序。用于控制输出、检测输入以及与上位机进行通讯。该程序是梯形图转C语言或汇编语言，再编译后烧写到PLC的程序存储器内的。虽然编译的过程要经过C语言或汇编语言，但是PLC厂家一般不允许用户直接使用C语言或汇编语言编写PLC主机的下位机程序。
2、PLC编程软件。用于向下位机写入用户的控制方法。它将用户的梯形图转换成C语言程序或汇编语言程序，编译后烧写到PLC的程序存储器中。编程软件本身可以由C语言、C++语言等高级语言开发。具体使用的开发语言需要向相应的PLC厂家了解。
3、上位机软件。用于宏观上协调控制PLC的运行状态，代替PLC进行复杂的计算，存储设备的运行记录，并以可视化方式向管理员反馈系统信息。常见的上位机软件为“组态软件”，它是由PLC厂家或软件公司开发的上位机控制平台。用户可以使用指定的脚本语言进行二次开发。如“组态王”软件就指定使用BASIC语言进行二次开发。如果不使用组态软件，用户也可以使用汇编、C语言、C++、JAVA、BASIC等各种编程语言，在它们各自的编译器上编写代码，开发自己的上位机软件。
C语言是一种面向过程的通用计算机编程语言，作为编程语言用户数量排行榜上稳坐前4的编程语言，广泛应用于工业控制（*PLC驱动、*嵌入式系统、上位机软件）、游戏开发（▲DirectX、▲PhysicX、大型游戏开发）、操作系统开发（*Windows核心、*Linux核心、*Android核心）、驱动程序开发（*USB驱动、*串口驱动、*网卡驱动、*硬盘驱动）、软件平台搭建（JAVA虚拟机、Oracle数据库）、大型应用软件开发（OFFICE、VM WorkStation、CAD、PhotoShop、SolidWorks、Matlab）之中。上述例子中，凡左边带“*”的例子，如果不使用C语言，就只能选择汇编语言，没有其它选择的余地，凡左边带“▲”的例子，必须经过C语言进行过渡才能使用其它语言，左边不带标志的，可以使用C语言以外的语言，但使用C语言将大大简化软件的开发（主要是软件性能很容易提升）。另外，C语言之所以叫“C”语言，是因为它是继“B语言”之后出现的编程语言，这个C代表的只是一个顺序。
对比之后可知，PLC是一个工业控制系统，包含软硬件的概念。C语言是构建工业控制系统及其它软件的工具之一。它们之间是房屋与符号的关系。PLC是房屋，C语言是符号。符号连同其它图素在纸上绘成蓝图、再将各种材料按蓝图进行组装就成了房屋。可是建成的房屋上却看不到符号的存在，而符号不止可以用来设计房屋，还可以做更多更伟大的事情。
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