Question

数学建模巡逻线路问题，求大神给点思路，题目见问题补充

为了维护城市治安、打击犯罪，某市公安巡特警大队在市区主要街道执行日常巡逻任务。图1为该市巡特警大队划分给巡特警中队A和巡特警中队B共同负责日常巡逻的街区。设巡特警中队A的日常办公与停车地点位于L4路左侧H4路和H5路的正中，巡特警中队B的日常办公与停车地点位于L12路左侧H2路与H4路的正中，如果规定正常情况下警用单人摩托巡逻车平均巡逻车速为每小时15公里（不包括穿马路时间，设穿马路直行需增加2分钟，左拐弯需增加3分钟，右拐弯需增加0.5分钟，），警用单人摩托车巡逻密度要达到至少20分钟有一辆车通过，其中粗实线道路要求每隔20分钟双向均有巡逻车通过，细实线道路每隔20分钟只需任意一个方向有巡逻车通过。110警用汽车主要执行增援任务，要求接警后3分钟内赶到增援地点（不管摩托车还是汽车市区理论最高车速每小时60公里，接警后由市公安局110指挥中心统一指挥），110警用汽车平时可以停在巡特警大队部（位于H12路南侧L8路以东3000米处，过L13路向东还要穿过3个十字路口）、也可以停在行动小组A或B的办公楼停车场内。110警用汽车也可以代替摩托车执行巡逻任务。设图中实线是需要执行巡逻任务的市区主要街道，均为双向道路；虚线是不需要巡逻的次要街道或分属其他行动小组管辖的街道，部分带箭头的道路为单行线，巡逻车也可以在这些虚线道路上上按规定方向借道。

图1 L4路派出所与L12路派出所辖区街道

注：图中为巡特警办公楼所在位置。H带头的为横向道路名，L带头的为纵向道路名，箭头符号为单行线。两条横向道路之间的数字代表这两条横向道路之间的纵向道路的长度，两条纵向道路之间的数字代表这两条纵向道路之间的横向道路的长度（单位：米）。其中H3路和H6路以及L3路介于H1路和H4路之间的路段属于巡特警中队A与B的管辖范围，有任务时必须出警，但不需要安排日常巡逻。

试讨论以下问题：
1. 巡特警中队A与B关于常规巡逻管辖街道的合理划分。
2. 巡特警中队A与B需要警用单人摩托巡逻车的最低数量及巡逻路线。
3. 设当前各巡特警中队每队配备1辆警用110巡逻汽车，试划定3分钟内110警车能够到达的范围（按车速60公里/小时，直行与左拐弯0.5分钟，右拐弯0分钟计算），并找出出警时间最长的地点。
4. 如果要求接警3分钟内到达指定地点，求巡特警中队A与B警用巡逻汽车的最低数量及动态位置（设警车可以在马路边任何位置停车）。

Answer 1

参考2011年全国大学生数学建模B题