求解理论力学题目 15
图示机构位于水平面内。齿轮III固定不动，在轴O上装有齿轮I和曲柄IV，在曲柄上有齿轮II的转轴。齿轮I、动齿轮II和曲柄IV的质量分别为m1、m2和m4，齿轮半径为r1...
图示机构位于水平面内。齿轮III固定不动，在轴O上装有齿轮I和曲柄IV，在曲柄上有齿轮II的转轴。齿轮I、动齿轮II和曲柄IV的质量分别为m1、m2和m4，齿轮半径为r1、r2，曲柄长为l。在曲柄上施加不变转矩M，如果齿轮质量沿边缘分布，曲柄为均质细杆，试求齿轮及曲柄的角加速度。
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