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在马达控制的领域是不可能立即停止，也是不允许立即停止，一定要设计好马达的加减速，由其是伺服马达的控制。
如果你是想练习用程序让它以最快的方式停止下来，你可以在你想停止的时候给马达一个反向的1.5V（前提是你的马达的电路是H桥式的吧），做个测试，给多久的反向电压即可以让它停下来，又不会让它反转，测出需要多久的时间，然后就在程序里用那个时间就可以了！
如果你想做得更牛逼点，你可以这样做，想个办法给你的马达加个编码器，这样你就可以形成一个简单的闭环系统了，加入一点PID控制，就可以模拟一个伺服马达中的SERVO ON状态（控制状态下的停止），我以前就是在我的马达的对侧又加了个同轴的马达，利用马达转动发电的原理，通过AD反馈给单片机（当然马达发的电不能直接用，要处理，比例至少滤波），作成了一个简单的速度反馈型的伺服。
电路图就是普通的H桥电路，网上大把的，你试下吧!
如果你是想练习用程序让它以最快的方式停止下来，你可以在你想停止的时候给马达一个反向的1.5V（前提是你的马达的电路是H桥式的吧），做个测试，给多久的反向电压即可以让它停下来，又不会让它反转，测出需要多久的时间，然后就在程序里用那个时间就可以了！
如果你想做得更牛逼点，你可以这样做，想个办法给你的马达加个编码器，这样你就可以形成一个简单的闭环系统了，加入一点PID控制，就可以模拟一个伺服马达中的SERVO ON状态（控制状态下的停止），我以前就是在我的马达的对侧又加了个同轴的马达，利用马达转动发电的原理，通过AD反馈给单片机（当然马达发的电不能直接用，要处理，比例至少滤波），作成了一个简单的速度反馈型的伺服。
电路图就是普通的H桥电路，网上大把的，你试下吧!
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立即停止是不能的，你只能最大限度让电机快速的降下来，比如在电机2级加反向二极管，或者你自己设计个电子刹车盘。能做到立即停止的就用步进电机。
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一般采用PID调速。调速是一种专门的技术，不要想当然的不给电就停止了
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