Question

28BYJ-48步进电机如何编程才能精确的转一圈

我现在采用如下程序（delay函数就不给出了）
while(1)
{
N=0;
while(N<64)
{
for(j=0;j<8;j++) //电机旋转一周，不是外面所看到的一周，是里面的传动轮转了一周
{
for(i=0;i<8;i++) //旋转45度
{
P1=MOTOR_STEP_TABLE1[i];
delay(60); //调节转速
}
}
N++;
}
delay(40000); //停顿一下
}
发现每次转一圈会比360°多那么2-5°（具体多少测不出来，但应该是个恒定的值）。请问这是怎么回事。

Answer 1

歩矩角越大越难实现精确，在启动和停止时常会出现失步等误差，而你这个又是减速电机，经过机械减速部分后将会差生更多的误差了。。你的是一圈比360°还多那应该就是减速时未能精确减速，机械精度不够产生的，只是每次都差不多，不会是个恒定的值。。要想更精确的转到某个特定的角度，就应选用歩矩角更小的步进电机，而且不要带减速的。。采用多拍的控制方式还能将歩矩角降低哦。8拍->半步。八拍方式：A-AB-B-BC-C-CD-D-DA(0001、0011、0010、0110、0100、1100、1000、1001)。。。。。百科有讲。http://baike.baidu.com/view/13608.htm
2、拍数：完成一个磁场周期性变化所需脉冲数或

步进电机（图5）
导电状态用n表示，或指电机转过一个齿距角所需脉冲数，以四相电机为例，有四相四拍运行方式即AB-BC-CD-DA-AB，四相八拍运行方式即 A-AB-B-BC-C-CD-D-DA-A。
3、步距角：对应一个脉冲信号，电机转子转过的角位移用θ表示。θ=360度/（转子齿数*运行拍数），以常规二、四相，转子齿为50齿电机为例。四拍运行时步距角为θ=360度/（50*4）=1.8度（俗称整步），八拍运行时步距角为θ=360度/（50*8）=0.9度（俗称半步）。。。。

Answer 2

歩矩角越大越难实现精确，在启动和停止时常会出现失步等误差，而这个又是减速电机，经过机械减速部分后将会差生更多的误差了。。一圈比360°还多那应该就是减速时未能精确减速，机械精度不够产生的，只是每次都差不多，不会是个恒定的值。。要想更精确的转到某个特定的角度，就应选用歩矩角更小的步进电机，而且不要带减速的。。采用多拍的控制方式还能将歩矩角降低哦。8拍->半步。八拍方式：A-AB-B-BC-C-CD-D-DA(0001、0011、0010、0110、0100、1100、1000、1001)。
1、拍数：完成一个磁场周期性变化所需脉冲数或步进电机，导电状态用n表示，或指电机转过一个齿距角所需脉冲数，以四相电机为例，有四相四拍运行方式即AB-BC-CD-DA-AB，四相八拍运行方式即 A-AB-B-BC-C-CD-D-DA-A。
2、步距角：对应一个脉冲信号，电机转子转过的角位移用θ表示。θ=360度/（转子齿数*运行拍数），以常规二、四相，转子齿为50齿电机为例。四拍运行时步距角为θ=360度/（50*4）=1.8度（俗称整步），八拍运行时步距角为θ=360度/（50*8）=0.9度（俗称半步）。