Question

想用51单片机做一个四轴飞行器，会不会很吃力？

据说要用到PID跟卡尔曼滤波，51实现起来会不会很吃力，有没有成功的先例呢？

Answer 1

想做的话应该可以，首先普通51肯定不行，做这个肯定要用到AD（模拟陀螺仪需要用到AD，数字的可以不用）、PWM控制电机，还有就是考虑到速度和程序内存的问题，普通51肯定是不行的，最起码STC12c5a60s2等增强型51，还要考虑单片机引脚是否够用。用到陀螺仪肯定需要卡曼滤波，然后用PID调节飞行器平衡，不过风扇是个头疼的问题，要不是找不到材料我也想做个试试呢，网上有人做过，你可以看看

Answer 2

1不会 网上买一个 淘宝就有，把程序传上来
2电路板是关键 ，自己买单板很贵

Answer 3

不会的哦，只要你的思路明确就行了，谢谢！

Answer 4

51资源可能不够吧

Answer 5

加油！！！！！