Question

opencv 检测直线检测不到了。求帮助~！！

lines = cvHoughLines2 (cannyImg, storage, CV_HOUGH_PROBABILISTIC,1,CV_PI/180, 10, 5, 10);
for (int i = 0; i < lines->total; i++){
CvPoint* line = (CvPoint*)cvGetSeqElem (lines, i);
double slope = ((double)(line[0].y - line[1].y))/((double)(line[0].x - line[1].x)); //斜率
if(atan(slope) > 10 && atan(slope) < 30){ //要在10-30度之间的直线
cvLine (pImgDst, line[0], line[1], CV_RGB(255,0,0),2,8); //画出红色直线
}
}

如果不加 if 判断就可以检测出来





Answer 1

你可真有分，上次的既然我没有解释清楚怎么不继续追问？
问清楚再给分啊。
根据你这个图我觉得用霍夫检测直线效果不好，晚上给你仔细看看。

加了if 之后就是把斜率限定在了10-30度这个范围。
由于你这个小斜线的斜率目测是这个范围，没有检测出来可能有如下两个原因：
1 你要检测的部分斜率不是10-30度
2 由于曲线不够直，导致检测的不是一条直线，而是很多零碎的线段。

测试方法：
通过绘制不同颜色的线段来观察是否是检测到得一条线段（还是很多线段连接成的一条曲线）

通过对 三个通道加不同的颜色来绘制。

uchar R=(rand() % 205) +50;
uchar G=(rand() % 205) +50;
uchar B=(rand() % 205) +50;
(产生从50-255的随机数)

修改后代买
lines = cvHoughLines2 (cannyImg, storage, CV_HOUGH_PROBABILISTIC,1,CV_PI/180, 10, 5, 10);
for (int i = 0; i < lines->total; i++){
CvPoint* line = (CvPoint*)cvGetSeqElem (lines, i);
double slope = ((double)(line[0].y - line[1].y))/((double)(line[0].x - line[1].x)); //斜率
if(atan(slope) > 10 && atan(slope) < 30){ //要在10-30度之间的直线
uchar R=(rand() % 205) +50;
uchar G=(rand() % 205) +50;
uchar B=(rand() % 205) +50;

cvLine (pImgDst, line[0], line[1], CV_RGB(R,G,B),2,8); //画出红色直线
}
}

结束之后贴结果，我给你继续解答

追问

汗。。。已经解决了，是因为atan（slope）不能直接比较度数，要atan(slope)/CV_PI*180 这样才行，而且 取值范围也是 -PI/2 ~ PI/2 。。。改了以后就检测到了。。 已经送给回答的人300分了。= = 我是去回答手机提问抢的分，抢了2000多分了。

追答

咳咳咳，我仔细跟你说说吧！
说这个“取值范围也是 -PI/2 ~ PI/2”的回答者你可以直接打他脸了！！！

比如 y=x+1;
斜率是1，也就是slope是1；
但是你要知道，无论是tan和atan(tan反变换)，求的结果都是极坐标下的theta值，而不是多少度！

那么 你atan(slope)的结果一定是求的是atan(1);
而 斜率为1对应的倾角是多少呢？ 其实是结果为0.785，而不是45度，你用0.785和10度跟30度比较，结果肯定是错的！！！！
所以你要这么求角度，应该把弧度转为角度再和10跟30比较！！！

修改的if那行的程序应该是：

if((180*atan(slope)/3.14) > 10 && (180*atan(slope)/3.14) < 30)

根据那个不负责任的同学的解答，范围变成了-PI/2 ~ PI/2，也就是-90到90度，那么所有的线都会被检测出来，而不是你要的10-30度的结果！！！

欢迎追问！！！！！！！！

我打了半天解释！你怎么给我最佳答案了！！！！
他的解释根本就是错的！！！！