Question

如何实现直流电机高速启停精确位置控制

大家好，直流电机想实现90%额定转速下精确地位置控制，哪位有好的方法？
我的配置是PLC+直流控制器+直流电机（编码器反馈）+编码器检测工件行走距离。
我想使用PID进行调节，不知道此方案是否可行，有兴趣的可以聊聊。
可以电话联系139332036332
我的悬赏只有5分，都贡献给大家

Answer 1

实际上你的方案理论上已经可以达到目的了，但是需要解决的是快速准确定位的问题，因为你需要90%额定转速下实现，但是运动是有惯性的，如果执行元件轻量化就容易实现，可以预见性按比例降速直至定位，问题是你要求90%额定转速精确定位，这是有难度的，除非采取反力馈制动，即施加反向电流制动。

Answer 2

你可参照电动缝纫机电机的启动和停止，是怎样实现的，它是急启急停，用离合器的，