Question

控制理论什么是稳态误差

什么是稳态误差？
这题该怎么解？
为什么答案的误差是输入减去输出？这样写对吗？

为了让你们好表达，从左往右的方框传函为G1和G2。
我要的不是答案

我只是想知道什么是误差

Answer 1

当系统从一个稳态过度到新的稳态，或系统受扰动作用又重新平衡后，系统可能会出现偏差，这种偏差称为稳态误差。稳态误差记作ess（Steady-State Errors）

稳态误差按照产生的原因分为原理性误差和实际性误差两类。

追问

那好，请问例题给出的解答，即

E（s）=R（s）-Y（s）对吗？
正确的做法是什么？
其实我就是想明白在单位反馈前面加一个比例微分到底能不能减少系统的稳态误差？
但我怎么做就觉得没有任何关系，但人家出题的也不可能平白无故的搞一个这么的是吧？

Answer 2

Answer 3

你好，我负责任的说，加入比例微分对系统稳态没有影响
①从代数运算可以知道，稳态误差不变
②从系统校正可以知道，比例微分不影响低频特性即稳态
③楼上的工程师就是纸老虎，呵呵
④国家真特么的就是在养猪