Question

三菱FX2N-1PG

FX2N-1PG的内部·#17是位置设置，我是从触摸屏上设置的，每次设置完，定位结束，它的数据不能自动清零，需要我从PLC程序里清零，这个模块有自带清零吗，或者是其他的方式

Answer 1

位置设置有相对位置和绝对位置，用相对位置的话就不需要清零，即位置设置为0时，伺服电机原地不动；用绝对位置时，位置设置为0时伺服电机回原点位置。
我不知道你是用那种定位方式，但你可以考虑在PLC中编写一段伺服电机运行完成后rst位置设置#17的程序。

追问

我用的是相对位置，到了位置后，数据没有清零，RST#17里的数据吧，这是我目前的方法，

追答

用相对位置其实是否清零无所谓了，你再次给伺服电机运行信号前还是要给位置值的。看个人喜好吧。