戚继光不仅是一位战功赫赫的爱国名将，同时还是一位杰出的兵器制造专家。他一生在军事上有不少创造发明，其中之一便是地雷。早在嘉靖42年，戚继光就发明了一种叫做“木发FDDC”的火器，曾经炸伤倭寇数百人。不过这还是地面上的武器。埋在地下的地雷是戚继光53岁时发明的，当时叫“自犯钢轮火”。万历8年4月，戚继光当时任镇守蓟州、永平、山海等处总兵官，已是独镇一方、统兵十多万的大帅了，但仍亲自研究和改进武器。《戚少保年谱耆编》第12卷载：为了防止鞑靼和朵颜等卫的入侵，戚继光在“沿边台墙之下，择其平广虏可集处，掘地埋石炮于内。中置一木匣，各炮之信，总贯于匣中。而匣底丛以火药。中藏钢轮，兼置火石于傍，而伏于地上。虏马蹑其机，则钢轮动转，火从匣中出，诸炮并举，虏知其所自”。明朝人把这种埋在地下、不用人工点燃、让敌人自己踏上就会自动爆炸的新式杀伤武器，叫做“自犯钢轮火”。这就是世界上最早的地雷。戚继光发明地雷是1580年，比欧洲人发明地雷大约要早300年左右
