Question

如图所示，在推导力矩与角加速度的关系时，为什么并没有考虑力矩的方向性问题，而仅考虑了力矩的代数和，

如图所示，在推导力矩与角加速度的关系时，为什么并没有考虑力矩的方向性问题，而仅考虑了力矩的代数和，还都是一个方向的

Answer 1

代数和的前提：绕定轴转动。
一个方向：方向不用特别考虑，根据力的方向，力矩自动改变方向。所以全部加上就对了。

追问

但是图中并没有考虑力的方向貌似是仅考虑了力矩向上时力的方向

追答

你需要理解为这是一种通用情况，图中也只能这样画。如果你理解力矩是个“矢量积”，就容易了。