Question

机械手回原点程序怎么加？三菱PLC，GX软件，求个梯形图。要求:机械手初始在最左边，先右行到位，再

机械手回原点程序怎么加？三菱PLC，GX软件，求个梯形图。要求:机械手初始在最左边，先右行到位，再左行到限位。冲头初始最上，先下行到位，再上行到限位
1.按下启动按钮，Y0接通机械手夹紧工件并保持。 2.一秒后Y1接通，机械手右行。 3.机械手右行到位接通右限位开关X1，冲头下行(Y3接通) 。 4.工件加工后，下限位开关X2接通，冲头上行(Y4接通)，上行到位时，上限位开关X3接通，冲头回到初始位置。 5.机械手左行(Y2接通) 。 6.机械手左行到位，接通左限位开关X4，机械手松开工件(Y0断开)，机械手回到初始位置。冲床要求设置手动，单周期，和自动连续三种操作方式(每种操作方式都由按键开启)PLC使用三菱FX2N，GX DEVELOPER软件编辑。

Answer 1

首先要告诉你的是 机械手上下动作只受一个Y点控制
左右也同样受一个Y点控制
不是你说的 冲头下行(Y3接通) 冲头上行(Y4接通)
Y1接通，机械手右行 机械手左行(Y2接通)
这个观念是错误的

你这个还谈不上机械手
机械手工作流程 1：气缸先向下
2：到达下限后夹紧物气缸动作
3：夹紧后1秒钟退回上下气缸
4：上下气缸退回原味后，左右气缸移动
5：移动到位后下压气缸再次动作
6：下到位后夹紧气缸松开
7：退回上下气缸
8：退回左右气缸
最后回到原点

追问

那你能帮我搞定这个吗？我程序写的差不多了，就是要加一个回原点的梯形图。但我不知道怎么写和加在哪个位置

追答

回原点 就是把你程序里面的输出点
按照顺序断开就好了
然后再原点位置加上一个信号
让你的程序自动循环
明白吗？

Answer 2

你的工作流程呢 这样不知道你的工作流程，

追问

我发图给你吧，

追答

你要求原点 是在突然停电的时候 工位不是停在原来的位子
还是整个流程做玩回原点 呢

追问

整个流程做完或者做之前都可以回原点，而且要有一个回原点指示

追答

我还是不明白你的工作流程这个是转孔是不是
一个工作台 上面有个夹紧装置 把产品夹住 然后工作台移动转孔机下面 然后转孔机开始转孔 喷到下限为就升起 在然后要求工作抬是回去还停在哪里
你把完整的工作流程说明一下
原点很好做的

追问

对，就是机械手右行到位，钻头下行，钻完后，钻头上行，然后机械手回原位。

追答

对啊 你就这样编程序 不用回原点 一个工位做玩之后 就回到原点 然后在夹上一个产品 工作工位在右移过去 加工 如果是突然断电 回照成机械停的位置不一样，
这样一般都回在自动程序理加上一个自动回原点、也就是说每次自动开始的时候都回自己找原点 、每次自动指的是PLC断电或者自动程序停时在次的开机或者自动。

追问

自动程序加的原点该放哪里呢？

怎么加？

追答

你自动程序时用什么指令写的

追问

自动程序用状态转移图写的但是我转成了梯形图，前面手动和自动我用了跳转指令，原点我

追答

状态转移图就是三菱PLC的顺序功能指令 STL S0-S9
如果你了 这个指令是不能和跳转指令使用
请你查看编程手册 这个原点就是在前面加上 假如你的开始位置是停在左边 转孔是停在上面
这个就很好做了 你子自动程序里面如果工作台不在左边 就自动回到左边 转孔 不是停在上面 就自动回到上面 这里你用到她们的限位开关 如果你真的不懂你把程序发来 我看看帮你加上