半圆质心怎么求?
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解：设坐标原点位于圆的圆心, x轴水平向右,y轴垂直向上,链条质量为m.
则(πRm/L)·yc=[0,π]∫(Rsinθ)(m/L)(Rdθ)
`````````````=[0,π] (mR²/L)∫sinθdθ
`````````````=2mR²/L
故 半圆质心坐标 ： yc=2R/π, xc=0
设整条链条系统质心坐标为Q(a,b),有
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