Question

基于BP神经网络的PID，输入参数的归一化，问题求助？

1.当神经网络的目标函数为rin（k）=1时，可以很好地拟合目标函数曲线，但rin(k)=35时，神经网络就无法拟合目标函数曲线。请问这是什么原因，是因为需要归一化吗，如果是，请问怎么做？神经网络的输入参数为[rin(k),yout(k),error(k),u(k-1)].
2.BP神经网络的输出层活化函数为sigmod，输出范围为0-1，但是这样会导致输出层输出的PID的三个参数不能大于1，请问应该怎么修改？

Answer 1

利用BP神经网络来整定PID，也许能实现。但是书本上的这个BP-PID理论书本是错误的。你仔细看看，它的输出激活函数的值域是【0，1】，PID的参数不可能是只在这个范围啊！可以说输出没有反归一化（值域扩展）。至于输入归一化，可用不做，但是输出在0和1之间，就是闹笑话了

Answer 2

我也遇到了类似的问题，请问你最后是怎么解决的？