Question

什么是步进电机的细分控制？

Answer 1

　　步进电机的细分控制，从本质上讲是通过对步进电机励磁绕组中电流的控制，使步进电机内部的合成磁场为均匀的圆形旋转磁场，从而实现步进电机步距角的细分，一般情况下，合成磁场矢量的幅值决定了步进电机旋转力矩的大小，相邻两合成磁场矢量之间的夹角大小决定了步距角的大小，步进电机半步工作方式就蕴涵了细分的工作原理。
　　实现细分方式有多种方法，最常用的是脉宽调制式斩波驱动方式，大多数专用的步进电机驱动芯片都采用这种驱动方式。
　　步进电动机是纯粹的数字控制电动机，它将电脉冲信号转变为角位移，即给一个脉冲，步进电机就转一个角度，因此非常合适单片机控制，在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，电机则转过一个步距角，同时步进电机只有周期性的无累积误差，精度高。
　　步进电动机有如下特点：
　　1）步进电动机的角位移与输入脉冲数严格成正比。因此，当它转一圈后，没有累计误差，具有良好的跟随性。
　　2）由步进电动机与驱动电路组成的开环数控系统，既简单、廉价，又非常可靠，同时，它也可以与角度反馈环节组成高性能的闭环数控系统。
　　3）步进电动机的动态响应快，易于启停、正反转及变速。
　　4）速度可在相当宽的范围内平稳调整，低速下仍能获得较大转距，因此一般可以不用减速器而直接驱动负载。
　　5）步进电机只能通过脉冲电源供电才能运行，不能直接使用交流电源和直流电源。
　　6）步进电机存在振荡和失步现象，必须对控制系统和机械负载采取相应措施。
　　步进电机有两种工作方式：整步方式和半步方式。

Answer 2

步进电机的细分控制简单来说将一个1脉冲可以走的1.8°，分成若干脉冲完成，可以减少步进的振动和调整控制脉冲当量，细分可以实现步进电机超低速运行，如驱动EZM552采用细分20000细分，电机每转一圈需要4000000个脉冲，实现电机每1小时运行1圈，运行平稳无抖动。

Answer 3

步进电机细分控制是步进电机控制系统中的一项技术，主要用于提高步进电机的控制精度和减小步进电机因电源电压波动、负载变化等原因而产生的误差。步进电机细分控制主要通过调节电机绕组的电流大小和方向来实现对电机转子位置的控制。
在步进电机细分控制中，通常将步进电机的角位移分成多个微步，每个微步对应电机转子的一小段位移。通过对每个微步的电流进行控制，可以实现对电机转子精确的位置控制。
在实现上，步进电机细分控制通常采用微处理器或可编程逻辑控制器等数字控制器来实现。这些控制器可以通过计算每个微步的电流大小和方向，然后输出相应的控制信号来驱动步进电机。
此外，步进电机细分控制还可以通过调节电机的相电流幅值和相序来实现对电机转子位置的精确控制。例如，对于两相步进电机，可以通过控制两相电流的幅值和相位来实现对电机转子在二维平面内的精确控制。对于三相步进电机，可以通过控制三相电流的幅值和相位来实现对电机转子在三维空间内的精确控制。

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Answer 4

一般两相混合式步进电机的步距角是1.8°，细分就是将1.8°分几步完成。比如2细分，就是每一步走0.9°，以此类推。在实际应用中细分可以改善步进电机的运行噪音，同时可以匹配控制系统的脉冲当量调整。

Answer 5

步进电机细分学习