Question

ucos中的任务切换

在任务切换的时候，比如有两个任务，任务1执行到语句a的时候切换到了任务2，再切换回来的时候是不是还是语句a有一点像中断？

Answer 1

任务切换本质是靠tick中断和实时系统中的任务调度的

1. 在arm芯片中即SysTick Timer，其1个tick产生一次中断，1个tick对实时系统算作一个时间片

2. 在实时系统中，高优先级的任务可以嵌套即打断低优先级任务

3. 在实时系统中，高优先级的任务进入挂起状态，系统调度也会切至低优先级的任务

追问

谢谢您，那任务切换，然后切换回去的话，是从头运行，还是从切换的断点开始运行呢

追答

如果高优先级打断低优先级任务，就是从切换的断点开始运行
如果是任务正常切出来，调度又回到自己的任务，通常可以认为是从头运行