两个，明朝和清朝。
明永乐四年（1406年），明成祖下诏以南京皇宫（南京故宫）为蓝本，兴建北京皇宫（即现在的故宫）和城垣，一直到永乐十八年（1420年），北京皇宫和北京城建成。
永乐十九年（1421年），明成祖朱棣改京师为南京，北京为京师。十二月，北京郊庙宫殿成。十九年正月，朱棣在北京御奉天殿，朝百官，大祀南郊。迁都大政至此基本完成。此后北京一直是明朝的京师，故宫也一直是明朝的皇宫。
明崇祯十七年（清顺治元年、大顺永昌元年，1644年），清军进入北京，紫禁城被清军接管。
同年十月，清世祖顺治帝迁都北京。十月初一，顺治帝在太和门向全国颁布登基诏书，清王朝正式定都北京。此后北京一直是清朝的京师，故宫也一直是清朝的皇宫。
故宫见证了明清宫廷五百多年的历史，包含了帝后活动，等级制度、权力斗争、宗教祭祀等。
扩展资料：
朝代资料：
1、明朝
明朝（1368－1644年）是中国历史上最后一个由汉族建立的封建王朝。1368年由明太祖朱元璋建立，历经十二世、十六位皇帝，国祚276年。
明初定都于应天府，1421年迁都至顺天府，而应天府改称为南京。因明朝的皇帝姓朱，故又称朱明。1644年，李自成攻入北京，明毅宗朱由检于煤山自缢，明亡。
随后，满清入主中原，1662年永历帝朱由榔被杀，1683年清军占领台湾，明郑结束。
明朝是中国继周朝、汉朝和唐朝之后的繁盛时代，史称“治隆唐宋”、“远迈汉唐”。大明，无汉唐之和亲，无两宋之岁币，天子御国门，君主死社稷，为后世子孙所敬仰。
2、清朝
清朝（公元1636年～1911年，一说1616年建立，1644年起为全国性政权），又称大清，简称清，是中国历史上最后一个封建王朝，也是中国历史上第二个由少数民族（满族）建立并统治全国的封建王朝。
清朝共历经十二帝，统治全国268年，入关后的十位皇帝分别为顺治、康熙、雍正、乾隆、嘉庆、道光、咸丰、同治、光绪、宣统。
作为我国漫长的封建社会的最后一页，在二百多年的漫长岁月中，清朝既为中华民族做出了超越前人的重大贡献，也为中华民族留下了大量的失败与屈辱的辛酸记录。
参考资料来源：百度百科——故宫
参考资料来源：百度百科——清朝
参考资料来源：百度百科——明朝
