Question

zigbee的终端节点是如何自动加入网络的?

请问终端自动加入网络是用的什么函数啊？

Answer 1

从图中可以看出，终端节点加入网络的过程是由ZDO来实现的。当终端节点成功加入网络后，在应用层会收到ZDO_STATE_CHANGE消息，对该消息中包含了当前节点的网络状态，使用下述代码：

GenericApp_NwkState = (devStates_t)(MSGpkt->hdr.status);

即可读取当前网络状态。