为什么超声波测距显示数值乱跳 5

这是LM3S811的程序/************************************************************************... 这是LM3S811的程序
/*****************************************************************************/
main.c
/******************************************************************************/
#include "lcd.h"
#include "super.h"
unsigned char table[3]={"L="};
unsigned char count;
void kaishi()
{
GPIOPinWrite(GPIO_PORTA_BASE,GPIO_PIN_5,0xff);
SysCtlDelay(150);
GPIOPinWrite(GPIO_PORTA_BASE,GPIO_PIN_5,0x00);
}
int main(void)
{
clockinit();
lcd_init();
SPW_IOnit();
SysTickPeriodSet(1000000);
while(1)
{
kaishi();
while(GPIOPinRead(GPIO_PORTA_BASE,GPIO_PIN_4)==0x00)
SysTickPeriodSet(1000000);
SysTickEnable();

while(GPIOPinRead(GPIO_PORTA_BASE,GPIO_PIN_4)==0x10)
x=SysTickValueGet();
SPW_count();

SysTickDisable();
lcd_writestr(4,1,table1);
lcd_writestr(2,1,table);
lcd_writestr(7,1,"cm");
SysCtlDelay(100*(SysCtlClockGet()/3000));

}
}
/******************************************************************************/
super.c
/******************************************************************************/
#include "super.h"
unsigned char table1[3];
unsigned long juli=0,x=0;
extern unsigned char table[];
short spwflag=0x0000;
void SPW_IOnit(void)
{
SysCtlPeripheralEnable(SYSCTL_PERIPH_GPIOA);
GPIOPinTypeGPIOOutput(GPIO_PORTA_BASE,GPIO_PIN_5);
// GPIOPinWrite(GPIO_PORTD_BASE,GPIO_PIN_0,0x00);

GPIOPinTypeGPIOInput(GPIO_PORTA_BASE,GPIO_PIN_4);
}
void SPW_count(void)
{

juli=((1000000- x)*17000/6000000);
table1[0]=juli/100+0x30;
table1[1]=(juli/10)%10+0x30;
table1[2]=juli%10+0x30;

}
lcd的我就不写了
那位大神知道为什么我这显示出来的数值会乱跳啊？？？？？？？？？？？？？？？？？
急展开

 我来答