Question

一道物理题，具体见问题补充

如图，质量为m1、半径为r1的均匀圆柱体上绕有轻绳，绳子的另一端跨过质量为m2、半径为r2的均匀圆柱体定滑轮，挂一质量为m的物体。滑轮与轴间光滑无摩擦，绳子不可伸长，绳子与轴间无相对滑动。
为什么均匀圆柱体m1的加速度ac=a+β1r1,其中a为m的向上加速度，β1为m1的角加速度。

Answer 1

用基点法啊。绳子不可伸长，则绳子的加速度等于m的加速度。绳子与m1切点的加速度相等。
以切点为基点。则：基点的绝对加速度为：a，质心相对基点的加速度：ajc=β1r1。
则：质心的绝对加速度ac=a+β1r1

这也是解这道题的关键吧。