Question

KT4温控器的PID怎么设置?

Answer 1

在定值控制问题中，如果控制精度要求不高，一般采用双位调节法，不用PID。但如果要求控制精度高，而且要求波动小，响应快，那就要用PID调节或更新的智能调节。调节器是根据设定值和实际检测到的输出值之间的误差来校正直接控制量的，温度控制中的直接控制量是加热或制冷的功率。PID调节中，用比例环节（P)来决定基本的调节响应力度，用微分环节（D)来加速对快速变动的响应，用积分环节（I)来消除残留误差。 PID调节按基本理论是属于线性调节。但由于直接控制量的幅度总是受到限定，所以在实际工作过程中三个调节环节都有可能使控制量进入受限状态。这时系统是非线性工作。 手动对PID进行整定时，总是先调节比例环节，然后一般是调节积分环节，最后调节微分环节。温度控制中控制功率和温度之间具有积分关系，为多容系统，积分环节应用不当会造成系统不稳定。许多文献对PID整定都给出推荐参数。

Answer 2

P先设10--20 I==最大 D==0 看温度能控制否 若在恒定温度上下波动(不是上下波动调P值 大波动P小了 反之则大) 就加 I 10分----50分（看加热容器热惰性而定） D=0 温度较稳定把微分加上 一般D=1/4I

Answer 3

8.2 PID控制
PID控制结合了P控制动作、I控制动作和D控制动作，描述如下。
“P”动作用于抑制过冲和振荡现象，“I”动作用于消除偏移，而“D”动作用于减缓因外部干扰所导致的快速 输入改变。P(比例带)
比例动作是指控制输出随设定值与过程温度值之间的偏差变化而发生成比例的改变的动作。
在缩小比例带的情况下，即使输出会随过程温度的微小变化而发生改变，但随着偏移的减少较好的控制结果仍可获得。
但是，如果比例带缩小太多，很小的干扰均可能导致过程温度值发生变化，控制动作变为ON/OFF控制，且出现所谓的振荡现象。
因此，当过程温度值接近设定值的平衡位置并保持为恒定温度值时，可通过逐渐缩小比例带并同时观察控制结果来选出最合适的值。I(积分时间)
积分动作用于消除偏移。若缩短积分时间，回归设定点的返回速度会加快。振动周期也会加快且控制会变得不稳定。
D(微分时间)
微分动作用于根据变化率修正过程温度的变化。它可减少过冲和下冲宽的振幅。
若缩短微分时间，微分作用的修正值会变小；若延长微分时间，可能会出现过份返回现象且控制系统可能会产生振动。
ARW(限制积分动作生效范围)
ARW用于防止因PID控制开始时的积分动作所引起的过冲现象。
(1) 执行自整定。参考P.24 页的“7.5 自整定/自动复位执行/取消”和P.28页的“10. 自整定”。(2) 完成自整定后，开始执行PID控制，以使控制目标值保持为SV值。
(3) 有关PID控制动作，请参考P.29页上的“11.1 OUT1 PID, PI, PD, P动作”一节。

请参考KT4中文说明书
http://wenku.baidu.com/link?url=HqJoFhqMceLKZScIJSJ9mJsTUESkzQSUnAm8vj59RH5xUWiqRLzoi-Y8HKiOuOWuwQUXgoNhUfj07ddPCgzN3ktikBgCdisJxyc4v1Zay3q

http://wenku.baidu.com/view/9637b9791711cc7931b71624.html