Question

CAN总线节点ID相关问题，远程帧啊，数据帧啊

首先，我列一个简单组网：
--------A节点---------CAN总线--------B节点-----CAN总线-----C节点-------
这个组网有三个节点，A、B、C，挂在到CAN总线上。
问题：
1）看链路层协议的时候，说数据帧的ID标识符是用来做总线仲裁的，表示的为优先级，但是学到应用层的时候，又说ID号可以定义为源MAC、目的MAC等，这很明显和优先级没有任何关系，这不前后矛盾么？
2）节点A向节点B发送远程帧，那么ID号填是什么？最近看了许多资料，对于这句话“ID标识符是对帧而言的，并不是对节点而言的”还是比较认同的，那么我向B请求数据，ID号是填自己帧的ID，还是填我需要的帧的ID？我表示不理解。
3）再比如，我A节点发送一个远程帧，需要B节点给我一个文档（上升到应用层），那么在帧里该怎么体现呢？我需要的是文档1，不是文档2，别传错了啊。
4）我A节点要B节点给我数据，怎么让节点C不瞎参乎呢。
问题有点多，有大虾帮个忙呗

Answer 1

问题一。假设A点为接收方，如果我设置了ID滤波，那么不是所有的ID都能接收，只有符合我的需要的ID才能接收，那不就相当ID连带了目标MAC，而却每个节点ID都是不一样的，根据ID值你就能知道是哪个节点发送过来的数据了。这与接受数据时需要仲裁并不矛盾啊。
问题四很简单解决。在B节点你设置报文滤波就行了。屏蔽掉C节点的ID，这样就算C节点发送报文。B也不会接受的