1．太傅高密侯邓禹
邓禹（2－58），字仲华，南阳新野（今属河南）人，自幼聪明、机敏、好学，十三岁时即能诵诗。在长安学习期间，结识了正在京城拜师的刘秀，二人一见如故，结为知己。刘秀经略河北，禹主动为其划策。战败铜马，使刘秀在河北站住了脚。
之后进军关西，多年无建树，光武帝以冯异取而代之。在讨伐延岑时再立新功。先后任前将军、大司徒、太傅等职，屡被封候。始终受到刘秀的信任和重。为云台二十八将之首。
2．大司马广平侯吴汉
吴汉（？—44），字子颜，南阳宛（今河南南阳）人，少时在县中任亭长。因事逃到渔阳，以贩马为业，往来于燕、蓟间。更始帝立，派使者韩鸿徇行河北，任汉为安乐令。王郎起兵邯郸，北方州郡惊忧困惑。汉素闻刘秀是仁慈长者，劝太守彭宠归附。彭宠听从了他的意见，归顺刘秀。
刘秀任汉为大将军，让他持节到北方去征调十郡突骑。不久便征调幽州南下，与秀在清阳会师。汉杀更始帝中书令谢躬，拥立刘秀为帝，被封为大司马，更封舞阳侯。之后陆续破檀乡军、铜马军、青犊军、五校军等，平定了东方。又远征巴蜀，消灭了公孙述。建武二十年病逝，谥忠侯。
3．左将军胶东侯贾复
贾复（？—55），字君文，南阳郡冠军县（今河南邓县西北）人。青少年时攻读《尚书》，以胸怀大志、勤奋好学受到师友器重。王莽末年为县吏。绿林军起义后，他聚众数百人响应，自称将军。更始政权建立后，率众归附刘玄族兄汉中王刘嘉，刘嘉将其荐给刘秀，被委任为破虏将军督。
不久擢为偏将军，在攻取河北的历次战役中发挥了重要作用。在扈从刘秀攻克邯郸消灭王郎的战役中，以战功升任都护将军。在与青犊和五校部战斗中，身先士卒，立下战功。刘秀即位后，任执金吾，封胶东侯。晚年退居私第。建武三十一年（55）卒，谥刚侯。
4．征南大将军舞阳侯耿弇
耿弇（3—58），字伯昭，扶风茂陵（今陕西兴平东北）人。刘秀巡行河北，他昼夜兼行，前去拜见，被任为门下吏。蓟县有人响应王郎，刘秀率兵仓卒南行，手下官属失散。耿弇只身逃回昌平，说服父亲耿况派寇恂到渔阳与彭宠定约，各发突骑二千，步兵千人，声援刘秀。
耿弇与景丹、寇恂以及渔阳郡将士合兵南下，沿途击杀王郎大将、九卿、校尉等四百多人，斩杀敌军三万余人，平定涿郡、中山、巨鹿、清河、河间等二十二县，在广阿见到刘秀。刘秀大喜过望，当即任命弇为偏将军。刘秀称帝，弇被任命为建威大将军，时年22岁，成为刘秀手下最年轻的大将军。
弇追随刘秀，东征西讨，收取46郡、300余城，直到打出一个东汉王朝。永平元年（58），一代名将耿弇逝世，享年56岁，谥曰愍侯。
5．执金吾雍奴侯寇恂
寇恂（？—36），字子翼，上谷昌平（今属北京市）人。年轻时任郡功曹，很得太守耿况器重。后与耿况之子耿弇到广阿投奔刘秀。刘秀任为偏将军，赐号承义侯。后又任命为河内太守，行大将军事。
不久，刘秀北伐燕、代。恂统领属县，砍掉淇园竹林，造箭百万支，养马二千匹，收租四百万斛，及时转运前线，以给军资。
又败苏茂，平颖川，战功赫赫。建设武七年（31）被任命为执金吾。建武十二年（36）去世，谥威侯。
6．征南大将军舞阳侯岑彭
岑彭（？—35）字君然，南阳棘阳（今河南新野）人。王莽时为县长，后归刘秀。更始帝大将军吕植在岑彭劝说下，投降刘秀。刘秀任为刺奸大将军，督察各营，随军平定河北。刘秀即位后，任为廷尉，拜归德侯，行大将军事。刘秀率军围攻洛阳，彭说降守将朱鲔，洛阳得下。
建武二年（26），升任征南大将军。光武帝命他跟朱佑、贾复、耿弇、王常、郭守、刘宏、刘嘉、耿植等将领一起讨伐邓奉，邓奉兵败无路，请降。之后陆续攻秦丰，败田戎，平定江夏。在西进巴蜀讨伐公孙述时，被刺客杀死。蜀人怜之，给他在武阳立庙，岁时祭祀。
7．征西大将军夏阳侯冯异
冯异，字公孙，颍川父城（今河南宝丰东）人。精通《左氏春秋》《孙子兵法》。早年为王莽效力，后归刘秀并立下汗马功劳，是东汉佐命虎臣，东汉创业，其功甚伟。尤其是平赤眉、定关中之功，深得刘秀信任。
为人谦退，从不居功自傲，将领有时互相争功，而冯异则独坐树下，不与其争，得到“大树将军”的美名。建武九年（33）春，被任为征虏将军，行天水太守事。建武十年（34）夏，与诸将齐攻落门，未攻克而病发，在军营中去世，谥节侯。
8．建义大将军鬲侯朱佑
朱佑（？－48），字仲先，南阳郡宛人。常在舂陵往来，与刘秀、刘縯关系密切。更始元年（23），刘縯为大司徒，佑为护军都尉。刘秀为大司马巡行河北，佑再任护军都尉。
从战河北，为偏将军，封列侯。刘秀即位，命佑为建义大将军。建武二年（26），邓奉在南阳郡叛乱，朱佑征讨，失败被俘。建武三年，刘秀亲征邓奉，邓奉通过朱佑投降，秀为朱佑复位。
之后，祜与祭遵率军征讨延岑和秦丰部将张成，斩张成，延岑逃走，归顺秦丰。建武四年，率破奸将军侯进、辅威将军耿植在黎丘包围秦丰，不久秦丰投降，将秦丰送到洛阳处斩。又与臧宫一起平定了延岑残党。建武九年，驻屯南行唐，防备匈奴。建武二十四年去世。
9．征虏将军颍阳侯祭遵
祭遵（？—33），字弟孙，颍川颍阳人。少好经书，其家虽富，但却十分节俭，常穿破旧衣服。刘秀过颍阳，祭遵以县吏身份进见，被刘秀任为门下史。
后随军进攻河北，担任军市令。一次，有个伺侯刘秀的小郎犯法，祭遵当场将其处死。刘秀得知，十分恼怒，下令收捕祭遵，加以惩处。主薄陈副劝阻说：“明公常想让众军整肃，现在祭遵执法毫无避忌袒护，正是助您教令诸军的好机会。”刘秀这才赦免了祭遵，并任命为刺奸将军。
事后，刘秀常对将领们说：“当备祭遵！吾舍中儿犯法尚杀之，必不私诸卿也。”不久升任偏将军，随从刘秀平定河北，因功受封为列侯。
10．骠骑大将军栎阳侯景丹
景丹（？—26），字孙卿，冯翊栎阳（今陕西西安市临潼区）人。年轻时曾游学长安，后来担任新朝上谷长史，王莽灭亡后归顺更始，复为上谷长史。刘秀北上时归顺，为偏将军，号奉义侯。
从击王郎将倪宏等，郎兵迎战，汉军退却，丹等纵突骑击，大破之，追奔十余里，死伤无数。光武即位，拜为骠骑大将军，封栎阳侯。建武二年（26）秋，与吴汉、耿弇、朱佑、贾复、冯异、陈俊、王常、臧宫等击破五校于羛阳，降其众五万余人。
会陕贼苏况攻破弘农，丹正在病中，光武帝以其为旧将，想让他领郡事。景丹不敢推辞，带病拜命，病死军中。
11．虎牙大将军安平侯盖延
盖延（？—39），字巨卿，渔阳要阳人。始为彭宠护军，后跟吴汉一起投奔刘秀，拜偏将军，封建功侯。光武即位，擢为虎牙将军。他是一名虎将，在刘秀征战山东时功劳卓越，先后参与讨伐刘永、董宪、苏茂、周建、庞萌等人。
后来在平定陇西战争中，接连攻取街泉、略阳、清水诸屯聚。建武十一年（35），与中郎将来歙攻河池，未能取胜，身染重病。刘秀诏回以后，拜为左冯翊。建武十五年（39）卒。
12．卫尉安成侯铫期
铫期（？—34），字次况，颍川郡郏县（今属河南）人。身材魁梧，容貌威严。更始元年（23），刘秀进军颍川郡，听说铫期有志尚义，召他为贼曹掾，主管盗贼之事。随刘秀经营河北，来到蓟城。当时王郎发布檄书传到蓟城，蓟城豪强起兵响应。
光武慌忙出走，意欲离开蓟城南下，在铫期的护卫下，得以出城，被任为裨将。攻占附近县邑，又完成到房子县征兵任务，被命为偏将军。后随刘秀平定王朗，因功高被拜为虎牙大将军。接着陆续击败铜马、青犊、赤眉等起义军。光武即位后，封为安成侯，为魏郡太守，行大将军事。
13．东郡太守东光侯耿纯
耿纯（？－37）字伯山，巨鹿宋子（今河北赵县）人。年轻时在长安学习，王莽时为纳言士。王莽死后，李轶兄弟专权，耿纯离京，以骑都尉官职来到河北巨鹿。
刘秀巡行河北，耿纯见刘秀仪表堂堂胸怀大志，且部队纪律严明，便下定决心跟随刘秀打天下。邯郸王郎起兵，刘秀被迫由蓟县南下，耿纯与堂兄弟耿欣、耿宿、耿植一起率领宗族宾客二千多人，迎接刘秀。刘秀见其忠诚，大喜，任命他为前将军，封耿乡侯。
刘秀让耿纯兄弟一起为前锋，攻降宋子，又攻下曲阳中山。之后随军平定邯郸王郎，并击破铜马农民军。刘秀即位后，封耿纯为高阳侯，在济阴击败刘永部，攻克定陶。后任东郡太守多年。建武十三年（37）死于任上，谥成侯。
14．城门校尉朗陵侯臧宫
臧宫（？—58），字君翁，颍川郏县（今属河南）人。年轻时曾任县中亭长、游徼等职。后率宾客参加下江兵，任校尉。刘秀进兵河北，任为偏将军。屡次陷阵破敌，立有战功。刘秀即位后，任为侍中、骑都尉。建武二年（26）封成安侯。
建武三年，率领突骑和征虏将军祭遵一道，击降更始帝的将领左防、韦颜。五年，率兵徇江夏，攻克代乡、钟武、竹里，光武帝派太中大夫持节任其为辅威将军。后与吴汉一起，西进巴蜀，消灭公孙述。永平元年（58）去世，谥愍侯。
15．捕虏将军扬虚侯马武
马武（？－61），字子张，南阳湖阳（今河南唐河）人。王莽末年，竟陵、西阳三老在郡界起义，马武前去投奔，后入绿林军，为新市兵将领。更始政权建立后，被任为侍郎，与刘秀共击王寻，拜为振威将军。后随刘秀征战，参与平定河北尤来、五幡等起义军。
刘秀即位后，任为侍中、骑都尉，封山都侯。之后率军攻济阴，下成武、楚丘，因功拜捕虏将军。建武五年（29）败庞萌，建武六年夏战隗嚣不利，马武选精骑殿后，披甲持戟而战，杀数千人，隗嚣引兵而退，诸军才得以回长安。
建武十三年更封鄃侯。建武二十五年任中郎将，率军击败武陵蛮人。明帝永平元年（58），再拜为捕虏将军，率四万人在金城与羌人交战，斩首六百级，大破羌人。永平四年（61）去世。
16．骠骑将军慎侯刘隆
刘隆（？－57），字元伯，南阳（今属河南）人。出身南阳安众侯宗室，西汉末年，王莽居摄，隆父刘礼与安众侯刘崇曾起兵诛莽，事泄，刘隆因年未满七岁，得免一死。少壮时学于长安，更始拜他为骑都尉。闻知刘秀在河北，追赶至射犬，被刘秀拜为骑都尉。建武二年（26）封亢父侯。
建武四年（28）八月，拜为诛虏将军，从马成进击李宪，将其平定，隆率军屯田武当。十六年以度田不实，免为庶人。十七年随马援平叛交阯二征，俘获征贰，封长平侯。不久，以骠骑将军代吴汉行大司马事。三十年定封慎侯，死后谥靖侯。
17．中山太守全椒侯马成
马成（？～56），字君迁，南阳郡棘阳（今河南新野县东北）人。少为县吏，后归刘秀，初任安集掾，又调任郏县令。刘秀征讨河北，他弃官步行，在满阳追上刘秀，被任为期门职，跟随征战。刘秀即位，升护军都尉。建武四年（28）迁扬武将军，斩杀李宪，平定江淮。
建武七年封平舒侯。建武八年，跟随刘秀大败隗嚣后，奉命任天水太守。建武九年，代来歙为中郎将，率武威将军刘尚等将破河池，平定武都。建武十年，行大司空事，将军如故。建武二十七年封全椒侯。建武三十二年去世。
18．河南尹阜成侯王梁
王梁，字君严，渔阳要阳（今河北丰宁县东）人。太守彭宠以梁为狐奴令。与盖延、吴汉共同将兵南行广阿，投奔刘秀，拜为偏将军。攻克邯郸后，赐爵关内侯。
跟从刘秀平河北，拜野王令。建武二年（26），与大司马吴汉等共击檀乡，因不奉诏敕，光武大怒，遣尚书宗广持节军中斩梁。广不忍，乃槛车送至京师。到后将其赦免。一个月后起为中郎将，行执金吾事，北守箕关，击降赤眉别校。
三年春转击五校，追至信都、赵国，将其平定。是年冬，刘秀遣使者持节拜梁为前将军。四年春拔下肥城、文阳。又与骠骑大将军杜茂击佼强、苏茂于楚、沛间，拔大梁、啮桑，岁余悉平之。五年，从救桃城，破庞萌等，梁战尤力，拜山阳太守。十三年增邑，定封阜成侯。十四年卒于官。
19．琅邪太守祝阿侯陈俊
陈俊（？—52），字子昭，南阳西鄂（今河南南阳）人。始跟随刘嘉，官拜长史。后跟贾复一起经刘嘉推荐投奔刘秀。光武以为安集掾。从击铜马于清阳，进至蒲阳，拜强弩将军。与五校战于安次，斩其渠帅而还。光武即位，封为列侯。
建武二年（26）春，进攻匡地贼冠，拿下四县，封新处侯。又击顿丘，使三城投降。是年秋，拜俊为强弩大将军，别击金门、白马贼于河内，皆破之。建武四年，又拔南武阳，拜为太山太守，行大将军事。建武五年，与建威大将军耿弇共破张步。十三年封祝阿侯。二十三年卒。
20．骠骑大将军参蘧侯杜茂
杜茂（？—43），字诸公，南阳郡冠军县（今河南邓州市）人。刘秀征战河北，杜茂前来投靠，为中坚将军。刘秀即位后，拜为大将军，封乐乡侯。北击五校农民军于真定，并进降广平。建武二年（26），更封为苦陉侯。
与中郎将王梁先后在魏郡﹑清河﹑东郡击败五校农民军，三郡清静，道路流通。建武三年，拜为骠骑大将军，击沛郡，拔芒。建武五年春，率捕虏将军马武进攻西防，数月攻克，佼强投奔董宪。建武七年，诏茂北屯田晋阳﹑广武，以防匈奴。时卢芳据高柳，与匈奴连兵，常入侵边境，光武帝深以为患。
建武十二年，帝将大权交给杜茂，镇守北边。建武十三年，增杜茂食邑，更封修侯，定封参蘧乡侯。建武十九年去世。
21．积弩将军昆阳侯傅俊
傅俊，字子卫，颍川襄城（今河南禹州市）人。初为襄城地方亭长，刘秀率部过襄城，俊起而响应，委以校尉之职。跟随刘秀参加昆阳大战，奋勇杀敌，大破莽将王寻，因功升偏将军。刘秀北进洛阳，命其独率一军，击破洛阳以东京、密二城。
刘秀嘉奖其战功，特准归襄城故里殡葬被害亲属。地皇四年（23），闻刘秀进攻河北，随带领宾客10余人，从襄城起身，日夜兼程，至邯郸追上。刘秀为其忠诚所感，把最精锐的颍川兵给他统率。每战，所部常为诸军冲锋陷阵，屡建奇功。
刘秀即帝位，他出任侍中，参与机密。建武二年（26），封昆阳侯，次年又拜积弩将军。与征南大将岑彭击破荆襄地方割据势力秦丰，然后挥师江东，平定扬州，成为东汉的开国元勋。
22．左曹合肥侯坚镡
坚镡（？—50），字子伋，颍川襄城（今河南禹州市）人。刘秀经略河北，有人推荐坚镡，因得召见。以其有能力，被任命为主簿，拜偏将军，跟刘秀平河北，击破大枪于卢奴。刘秀即位，拜为扬化将军。与诸将攻洛阳，镡与建义大将军朱佑乘朝而入，与朱鲔大战武库下，杀伤甚众，朱鲔投降。
建武二年（26），堵乡人董宛城谋反，镡乃引军赴宛，选敢死士夜自登城，斩关而入，遂弃城败走。是时镡南拒邓奉，北当董，一年间道路隔塞，粮馈不至，镡食蔬菜，与士卒共劳苦。每当事急，辄身先士卒，身上三处受伤，以此能全其众。
及帝征南阳，击破、奉，以镡为左曹。六年，定封合肥候。二十六年卒。
23．上谷太守淮阳侯王霸
王霸（？—59），字元伯，颍川颍阳（今河南许昌西）人。年轻时做过狱吏。他不愿当这无所作为的小吏，平素谈吐举止，慷慨有大志。其父亲深以为奇，便派他游学长安。刘秀等起兵，经过颍阳，霸带领宾客拜谒，表示愿意追随。
刘秀见他不同常人，也特予礼待，于是跟随刘秀，在昆阳击破王寻、王邑。刘秀攻破邯郸，王霸追击败军，斩杀王郎，被封为王乡侯。刘秀即位后，任为偏将军。
建武二年（26），改封富波侯。建武四年秋，霸和捕虏将军马武讨伐梁王部将周建，大获全胜。后任上谷太守二十多年，使北疆长期平安无事。建武三十年，封淮陵侯。永平二年（59）去世。
24．信都太守阿陵侯任光
任光（？－29），字伯卿，南阳宛人。开始做宛县小吏。刘玄的汉兵至宛，见任光冠服华美，想杀死他来夺得衣服。正好刘秀到来，视任光有长者容貌，便救了他。刘秀以他为安集掾、偏将军，参与昆阳之战，大破王莽的大司徒王寻、大司空王邑。
更始元年（23）刘玄称帝，任光为信都郡太守。王郎实力大增，郡国多降，独任光与李忠、万修守卫信都郡不降。更始二年，刘秀逃离蓟县，到信都见到任光，命其为左大将军，封武成侯。建武二年（26）改封阿陵侯，食邑一万户。建武五年召至洛阳奉朝请。同年冬病逝。
25．豫章太守中水侯李忠
李忠（？－43），字仲都，东莱黄县人。元始年间为高密国郎。王莽时为新博属长。更始元年（23）刘玄称帝，任忠为信都郡都尉。更始二年，跟任光、万修一起，迎接逃到蓟县的刘秀入信都，被拜为右大将军，封武固侯。
在巨鹿参加对王郎军的包围战。此后屡建战功。东汉建立后，被封为中水侯、五官中郎将。又先后平定割据山东的庞萌、董宪。之后担任丹阳太守多年，治绩天下第一。建武十九年（43）去世。
26．右将军槐里侯万修
万修（？—26），字君游，扶风茂陵（今陕西兴平）人。更始时为信都令，与太守任光、都尉李忠共守信都。刘秀从蓟县南逃，修等开信都城接纳刘秀，被拜为偏将军，封造义侯。跟随刘秀破邯郸之后，拜为右将军。建武二年（26），更封槐里侯。与扬化将军坚镡共击南阳，未克而病，卒于军。
27．太常灵寿侯邳彤
邳彤，信都（今河北安国）人，能文善武，东汉名医。王莽末年为和成郡卒正。刘秀在黄河北起事，彤率城投降，封为和成太守。刘秀留止数日，继续北伐，到蓟，恰逢王郎在河北起兵，所过郡县无不降迎，惟和成与信都二郡不降。
刘秀在北方闻报慌忙回兵，彤派二千精骑迎刘秀至信都，共商退兵之策，议者多言以信都之兵护刘秀返长安，唯彤反对，刘秀遂止，拜彤为后大将军，命其率军征王朗，相继收复堂阳，破白奢于中山。攻下邯郸后，被封武义侯。建武元年（25），受封灵寿侯，行大司空事。后为左曹侍中。
建武六年（30）殉国。刘秀在河北若未遇邳彤，恐难有后汉，故史称其为“一言可以兴邦”之俊杰。
28．骁骑将军昌成侯刘植
刘植，字伯先，巨鹿昌城（今河北冀县西北）人。是地方豪强大族，乱世中植与弟喜、从兄歆率宗族宾客，在昌城拥兵自保。王朗称帝后，刘秀落难蓟县南逃，刘植开城相迎，刘秀以植为骁骑将军，喜、歆为偏将军，皆为列侯。
当时真定王刘扬附王朗，拥兵十万。刘秀派刘植前往游说，刘扬归顺刘秀。使刘秀得以顺利进攻王朗，兵拔邯郸。后跟刘秀平定河北。建武二年（26），更封为昌城侯。在讨密县贼时，死于战场。是云台诸将中死得最早的一位。
扩展资料：
1、汉明帝刘庄追思他父亲光武帝刘秀的诸位功臣，就把二十八位有功将领的画像放在南宫云台。后人还把这些将领与神话传说的天庭二十八星宿名称相对应，这就是“云台廿八宿”。
东方青龙：角木蛟邓禹亢金龙吴汉氐土貉贾复房日兔耿弇心月狐寇恂尾火虎岑彭箕水豹冯异
北方玄武：斗木獬朱祐牛金牛祭遵女土蝠景丹虚日鼠盖延危月燕坚镡室火猪耿纯壁水貐臧宫
西方白虎：奎木狼马武娄金狗刘隆胃土雉马成昴日鸡王梁毕月乌陈俊觜火猴傅俊参水猿杜茂
南方朱雀：井木犴铫期鬼金羊王霸柳土獐任光星日马李忠张月鹿万脩翼火蛇邳彤轸水蚓刘植
参考资料来源：百度百科-云台二十八将
永平中，孝明帝追感前世功臣，乃图画二十八将于南宫云台,以邓禹为首，次马成、吴汉、王梁、贾复、陈俊、耿弇、杜茂、寇恂、傅俊、岑彭、坚镡 、冯异、王霸、朱祜、任光、祭遵、李忠、景丹、万修、盖延、邳肜、铫期、刘植、耿纯、臧宫、马武、刘隆.后来又加了四人王常、李通、窦融、卓茂，
