Question

STM32单片机的SWD调试问题

最近学习STM32F103，CORTEX m3内核支持SWJ-DP,即JTAG和SWD两种调试模式，现在可以很容易找到JTAG接口的标准定义（一般仿真器像JLINK与目标板之间接口都是标准JTAG接口）,现在由于工作需要要使用SWD调试和仿真，请问SWD有约定俗成或者标准化的接口吗（比如说20pin，或者14pin什么的），希望会stm32的大神给一点解答，在下感激不尽。

Answer 1

也是用的20pin接口，SWD和JTAG共用了端口。
最简单的就用St-link II，不用自己找接线的。

Answer 2

四线就可以了吧，我一直用的就是四线：VCC、GND、TCK、TMS。关于如何利用调试器进行调试可以参考博客链接：网页链接

Answer 3

单片机stm32驱动无人机技术(缺少PID调试还得继续完善)

Answer 4

三线就可以使用了！不过有时候会有些问题！最好是四线！把对应的复位引脚也加上！

Answer 5

建议你用以下定义
1 Vcc
2 SWO（ 可以悬空不用 ）
3 SWIO
4 SWCK
5 GND
省事欧